[实用新型]一种托架的平动机构有效
| 申请号： | 202220089291.6 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN216715715U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 朱鹏程;范力铭;向迅 | 申请（专利权）人： | 四川钻神智能机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/10 | 分类号： | F16M11/10;F16M11/18;F16M11/20 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 孙海博 |
| 地址： | 611130 四川省成都市温江区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 托架 平动 机构 | ||
1.一种托架的平动机构，包括大臂(1)，其特征在于：所述的大臂(1)的前端与翻转架(5)的一端铰接，大臂(1)与翻转架(5)之间设有平动驱动组件，翻转架(5)上设有回转驱动组件(6)，回转驱动组件(6)与回转铰座(7)连接，回转铰座(7)与托架(9)铰接，回转铰座(7)与托架(9)之间设有翻转驱动组件。
2.根据权利要求1所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的大臂(1)的前端与翻转架(5)的左端铰接，回转铰座(7)位于翻转架(5)的左端。
3.根据权利要求1所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的大臂(1)的前端与翻转架(5)的右端铰接，回转铰座(7)位于翻转架(5)的右端。
4.根据权利要求1、2或3所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的平动驱动组件为平动油缸(3)，平动油缸(3)铰接在大臂(1)与翻转架(5)的另一端之间。
5.根据权利要求4所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的大臂(1)通过销轴B(2)与平动油缸(3)铰接，平动油缸(3)通过销轴B(2)与翻转架(5)铰接。
6.根据权利要求1、2或3所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的大臂(1)的前端通过销轴A(4)与翻转架(5)铰接。
7.根据权利要求1、2或3所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的回转驱动组件(6)包括回转电机和回转减速机，回转电机与回转减速机连接，回转减速机与回转铰座(7)连接。
8.根据权利要求1、2或3所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的回转铰座(7)通过销轴C(8)与托架(9)铰接。
9.根据权利要求1、2或3所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的翻转驱动组件为翻转油缸(11)，回转铰座(7)的左端与托架(9)的左端铰接，翻转油缸(11)铰接在回转铰座(7)的右端与托架(9)的右端之间。
10.根据权利要求9所述的托架的平动机构，其特征在于：所述的回转铰座(7)通过销轴D(10)与翻转油缸(11)铰接，翻转油缸(11)通过销轴D(10)与托架(9)铰接。
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