[实用新型]一种托架的平动机构

说明书

本实用新型公开了一种托架的平动机构，包括大臂，大臂的前端与翻转架的一端铰接，大臂与翻转架之间设有平动驱动组件，翻转架上设有回转驱动组件，回转驱动组件与回转铰座连接，回转铰座与托架铰接，回转铰座与托架之间设有翻转驱动组件。本实用新型的有益效果：举高情况下托架与地面可保持水平，也可以垂直于地面，为托架上方的机构提供了两个维度的施工方向；结构简单、可靠，经济性好，适用性广为特点。

技术领域

本实用新型涉及工程施工机械设备，具体为一种托架的平动机构。

背景技术

托架的适用领域广泛，主要应用在工程设备具有稳定的举高要求的施工方面，施工时根据具体要求，在举高情况下托架与地面可以是水平状态，也可以是垂直状态，为托架上方的机构提供了更多的施工方向，为施工人员提供更多的施工可能性，大大拓展了施工作业范围。

目前所见类似机构结构复杂，要么是通过多连杆机构实现高度的调节，多节的连杆造成整体结构尺寸较大，造价成本较高，要么是通过多节的关节手臂，该关节手臂功能性较差，需要多种功能关节相互配合；并且目前的类似机构施工方向仅有水平面方向，没有垂直面的方向；因此，现有的平动机构不具有高稳定性、高承载性和多方向作业能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种托架的平动机构，解决了现有托架结构复杂、稳定性和承载性差的问题，同时还提供了多一倍的的施工方向，设备功能大大拓展。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种托架的平动机构，包括大臂，大臂的前端与翻转架的一端铰接，大臂与翻转架之间设有平动驱动组件，翻转架上设有回转驱动组件，回转驱动组件与回转铰座连接，回转铰座与托架铰接，回转铰座与托架之间设有翻转驱动组件。大臂为双臂式，双臂式具有稳定性好、承载性高的优势，保证对托架的稳定支撑。

进一步的，所述的大臂的前端与翻转架的左端铰接，回转铰座位于翻转架的左端。

进一步的，所述的大臂的前端与翻转架的右端铰接，回转铰座位于翻转架的右端。

进一步的，所述的平动驱动组件为平动油缸，平动油缸铰接在大臂与翻转架的另一端之间。

进一步的，所述的大臂通过销轴B与平动油缸铰接，平动油缸通过销轴B与翻转架铰接。

进一步的，所述的大臂的前端通过销轴A与翻转架铰接。

进一步的，所述的回转驱动组件包括回转电机和回转减速机，回转电机与回转减速机连接，回转减速机与回转铰座连接。回转减速机可带动上端的回转铰座在水平内左右回转90度。

进一步的，所述的回转铰座通过销轴C与托架铰接。

进一步的，所述的翻转驱动组件为翻转油缸，回转铰座的左端与托架的左端铰接，翻转油缸铰接在回转铰座的右端与托架的右端之间。

进一步的，所述的回转铰座通过销轴D与翻转油缸铰接，翻转油缸通过销轴D与托架铰接。翻转油缸的伸缩可以使托架与回转铰座的夹角发生改变，角度范围有-5到91度之间。

本实用新型的有益效果：举高情况下，翻转架、托架具有时刻与地面保持水平的能力，为托架上方的机构提供优良的施工条件；同时的，由于本机构的特别结构，及翻转油缸的存在，可以将托架举升到与地面垂直的状态，这样大大拓展了托架上方的施工设备的工作维度；机构结构简单、可靠，经济性好，同时兼具两个工作面的特点。

前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；并且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。

附图说明