[实用新型]一种新型电池电芯夹具装配装置

权利要求书

1.一种新型电池电芯夹具装配装置，其特征在于，包括：底座(1)、机械手(2)、上料组件(3)、装配组件(4)、锁螺丝组件(5)和成品料仓组件(6)，机械手(2)设置在底座(1)的上方左侧，上料组件(3)设置在底座(1)的前方，装配组件(4)设置在机械手(2)的右侧，锁螺丝组件(5)设置在装配组件(4)的右侧，成品料仓组件(6)设置在底座(1)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种新型电池电芯夹具装配装置，其特征在于，所述机械手(2)包括：四轴机器人(21)和取料吸盘(22)，四轴机器人(21)设置在底座(1)上方，四轴机器人(21)的输出端设有取料吸盘(22)。

3.根据权利要求1所述的一种新型电池电芯夹具装配装置，其特征在于，所述上料组件(3)包括：电芯上料部件(31)和夹板上料部件(32)，电芯上料部件(31)设置在机械手(2)的前方，夹板上料部件(32)设置在电芯上料部件(31)的右侧；所述夹板上料部件(32)包括：上料移动部件(321)、上板上料部件(322)和下板上料部件(323)，上料移动部件(321)设置在底座(1)上方，上板上料部件(322)、下板上料部件(323)平行的设置在上料移动部件(321)上方。

4.根据权利要求3所述的一种新型电池电芯夹具装配装置，其特征在于，所述电芯上料部件(31)包括：电芯料仓(311)、顶杆(312)和升降机构(313)，电芯料仓(311)可拆卸的设置在底座(1)上方，升降机构(313)与底座(1)相连接，升降机构(313)的输出端设有顶杆(312)。

5.根据权利要求3所述的一种新型电池电芯夹具装配装置，其特征在于，所述上料移动部件(321)包括：上料移动机构(3211)、驱动杆(3212)、支撑板(3213)、滑轨机构(3214)、移动板(3215)和驱动气缸(3216)，上料移动机构(3211)的输出端设有驱动杆(3212)，支撑板(3213)设置在底座(1)上方，滑轨机构(3214)设置在支撑板(3213)上方，移动板(3215)设置在滑轨机构(3214)上方，驱动气缸(3216)设置在支撑板(3213)上方，驱动气缸(3216)的输出端与移动板(3215)相连接。

6.根据权利要求3所述的一种新型电池电芯夹具装配装置，其特征在于，所述上板上料部件(322)包括：底板(3221)、左侧限位板(3222)、右侧限位板(3223)、挡板(3224)，左侧限位板(3222)设置在底板(3221)上方的左侧，右侧限位板(3223)设置在底板(3221)上方的右侧，挡板(3224)设置在底板(3221)上方的后侧；所述下板上料部件(323)的结构与上板上料部件(322)的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种新型电池电芯夹具装配装置，其特征在于，所述装配组件(4)包括：装配架(41)、治具板(42)、定位块(43)、夹紧气缸(44)和压块(45)，装配架(41)设置在底座(1)上方，治具板(42)设置在装配架(41)上方，定位块(43)插设在治具板(42)中间，夹紧气缸(44)设置在治具板(42)的侧壁，夹紧气缸(44)的输出端设有压块(45)。

8.根据权利要求1所述的一种新型电池电芯夹具装配装置，其特征在于，所述锁螺丝组件(5)包括：锁紧座(51)、前后移动机构(52)、左右移动机构(53)、上下移动机构(54)和电批机构(55)，锁紧座(51)设置在底座(1)上方，前后移动机构(52)设置在锁紧座(51)上方，左右移动机构(53)与前后移动机构(52)相连接，上下移动机构(54)与左右移动机构(53)相连接，电批机构(55)与上下移动机构(54)相连接。