[实用新型]一种新型电池电芯夹具装配装置

说明书

本实用新型公开一种新型电池电芯夹具装配装置，包括：底座、机械手、上料组件、装配组件、锁螺丝组件和成品料仓组件，机械手设置在底座的上方左侧，上料组件设置在底座的前方，装配组件设置在机械手的右侧，锁螺丝组件设置在装配组件的右侧，成品料仓组件设置在底座的后方；本实用新型的机械手将上料组件内待装配的物料输送到装配组件处，锁螺丝组件对装配组件内堆叠的物料进行固定连接，机械手再将固定连接成一体后的成品取出，输送到成品料仓组件内，实现设备代替人工装配，大大的提高装配效率，且装配质量稳定可靠，有利于企业生产发展。

技术领域

本实用新型涉及电芯装配技术领域，尤其涉及一种新型电池电芯夹具装配装置。

背景技术

现有技术中，在电芯堆叠后，需要将夹具与堆叠后电芯固定装配成一体，以便后续其他工序的操作。而现有的夹具与电芯电芯的装配一般都是人工操作，人工将电芯叠放在夹具中间，再用螺丝将夹具与电芯连接成一体，这种人工作业的方式，随着工作时间的增加劳动效率逐渐降低，且加工质量不稳定。

发明内容

本实用新型旨在提供一种新型电池电芯夹具装配装置，以解决现有技术中人工操作将电芯与夹具固定，存在劳动强度大、效率低、加工质量不稳定的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种电芯夹具装配装置，包括：底座、机械手、上料组件、装配组件、锁螺丝组件和成品料仓组件，机械手设置在底座的上方左侧，上料组件设置在底座的前方，装配组件设置在机械手的右侧，锁螺丝组件设置在装配组件的右侧，成品料仓组件设置在底座的后方。

进一步的，所述机械手包括：四轴机器人和取料吸盘，四轴机器人设置在底座上方，四轴机器人的输出端设有取料吸盘。

进一步的，所述上料组件包括：电芯上料部件和夹板上料部件，电芯上料部件设置在机械手的前方，夹板上料部件设置在电芯上料部件的右侧；所述夹板上料部件包括：上料移动部件、上板上料部件和下板上料部件，上料移动部件设置在底座上方，上板上料部件、下板上料部件平行的设置在上料移动部件上方。

进一步的，所述电芯上料部件包括：电芯料仓、顶杆和升降机构，电芯料仓可拆卸的设置在底座上方，升降机构与底座相连接，升降机构的输出端设有顶杆。

进一步的，所述上料移动部件包括：上料移动机构、驱动杆、支撑板、滑轨机构、移动板和驱动气缸，上料移动机构的输出端设有驱动杆，支撑板设置在底座上方，滑轨机构设置在支撑板上方，移动板设置在滑轨机构上方，驱动气缸设置在支撑板上方，驱动气缸的输出端与移动板相连接。

进一步的，所述上板上料部件包括：底板、左侧限位板、右侧限位板、挡板，左侧限位板设置在底板上方的左侧，右侧限位板设置在底板上方的右侧，挡板设置在底板上方的后侧；所述下板上料部件的结构与上板上料部件的结构相同。

进一步的，所述装配组件包括：装配架、治具板、定位块、夹紧气缸和压块，装配架设置在底座上方，治具板设置在装配架上方，定位块插设在治具板中间，夹紧气缸设置在治具板的侧壁，夹紧气缸的输出端设有压块。

进一步的，所述锁螺丝组件包括：锁紧座、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和电批机构，锁紧座设置在底座上方，前后移动机构设置在锁紧座上方，左右移动机构与前后移动机构相连接，上下移动机构与左右移动机构相连接，电批机构与上下移动机构相连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型的机械手将上料组件内待装配的物料输送到装配组件处，锁螺丝组件对装配组件内堆叠的物料进行固定连接，机械手再将固定连接成一体后的成品取出，输送到成品料仓组件内，实现设备代替人工装配，大大的提高装配效率，且装配质量稳定可靠，有利于企业生产发展；

2)所述夹紧气缸设有两组，分别设置在治具板的前侧、后侧，夹紧气缸动作，驱动压块转动，使得压块下压作用在夹具上方，将夹具与电芯压紧，以便于进行后续的锁螺丝操作，提高夹紧与电芯的连接质量；