[实用新型]一种采集模块

权利要求书

1.一种采集模块，用于采集物料盘的信息，其特征在于，包括表面测量结构和图像识别结构，表面测量结构设于物料盘的侧面位置，用于测量物料盘各个位置的半径，图像识别结构包括垂直扫描装置、水平扫描装置，水平扫描装置设于物料盘的侧面位置，用于扫描物料盘侧面影像，垂直扫描装置设于物料盘的上方位置，用于扫描物料盘的俯视图。

2.根据权利要求1所述的一种采集模块，其特征在于，采集模块内的表面测量结构和图像识别结构均被固定到装置主体上。

3.根据权利要求1所述的一种采集模块，其特征在于，垂直扫描装置、水平扫描装置为摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种采集模块，其特征在于，物料盘包括编带，表面测量结构包括可伸缩的推杆，推杆能伸缩，推杆能在伸出状态下与物料盘上的物料编带抵接。

5.根据权利要求4所述的一种采集模块，其特征在于，推杆上设有泡沫条，推杆能在伸出状态下通过泡沫条与物料盘上的物料编带抵接。

6.根据权利要求1所述的一种采集模块，其特征在于，还包括用于驱动物料盘旋转的电机。

7.根据权利要求6所述的一种采集模块，其特征在于，电机的转轴连接有转盘，转盘上固定有物料盘，转盘的旋转中心与物料盘的中心重合。

8.根据权利要求7所述的一种采集模块，其特征在于，转盘上设有一根轴，该轴穿过物料盘中心。

9.根据权利要求7所述的一种采集模块，其特征在于，转盘上设有卡盘，卡盘用于固定物料盘。

10.根据权利要求1所述的一种采集模块，其特征在于，物料盘上设有标签。