[实用新型]冷冻馅类物料视觉检测机构

权利要求书

1.冷冻馅类物料视觉检测机构，包括检测机架，其特征在于：检测机架上设有循环驱动机构，循环驱动机构用于驱动透明板循环通过拍摄区域，拍摄区域位于检测机架的顶部；

拍摄区域上方设有用于自上而下拍摄馅类物料的上拍摄装置，拍摄区域下方设有自下而上拍摄馅类物料的下拍摄装置；

以物料移动方向为前向，检测机架顶部设有用于使馅类物料有序通过拍摄区域的拍摄导流结构；

拍摄区域后方的检测机架顶部连接有用于承接拍摄导流结构前端落下的馅类物料的下料导流结构。

2.根据权利要求1所述的冷冻馅类物料视觉检测机构，其特征在于：所述机架顶部为平面，循环驱动机构包括左链条机构、右链条机构、传动轴、从动齿轮、链条驱动电机和主动齿轮；

左链条机构和右链条机构结构相同，左链条机构设置于检测机架左端部，右链条机构设置于检测机架右端部；

将左链条机构和右链条机构统称为一侧链条机构；

一侧链条机构包括一条链条和四个拐角支撑链轮，四个拐角支撑链轮包括两个上拐角支撑链轮和两个下拐角支撑链轮；

两个上拐角支撑链轮分别安装于检测机架顶部后端和顶部前端，两个下拐角支撑链轮位于检测机架的中部或底部并对应位于两个上拐角支撑链轮的正下方；

链条绕过各拐角支撑链轮并由各拐角支撑链轮驱动；

左链条机构和右链条机构中位于后端的两个下拐角支撑链轮之间或位于前端的两个下拐角支撑链轮之间连接有所述传动轴，传动轴的左右两端通过轴承安装在检测机架上；

传动轴的中部安装有所述从动齿轮，传动轴相邻的机架上设有电机固定架，电机固定架上固定连接有所述链条驱动电机，链条驱动电机的输出轴上安装有所述主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；

左链条机构的链条和右链条机构的链条之间连接有所述透明板，透明板沿链条延伸的周向方向均匀间隔设置有多个，相邻透明板之间的间隙为10±3毫米。

3.根据权利要求2所述的冷冻馅类物料视觉检测机构，其特征在于：所述传动轴正上方的机架上固定连接有悬吊轴，悬吊轴向下固定连接有两根间隔设置的悬吊杆，悬吊杆底端安装有轴承或滑套，传动轴穿过悬吊杆底端的轴承或滑套。

4.根据权利要求2所述的冷冻馅类物料视觉检测机构，其特征在于：左链条机构的链条和右链条机构的链条之间通过透明板连接结构连接所述透明板；

透明板连接结构是：

链条包括内链节和外链节，所述内链节和外链节交替相连形成链条，所述内链节包括两个内链板，所述外链节包括两个外链板，两个外链板和两个内链板之间连接有销轴；两个内链板的中部向上凸起设有连杆连接部，两个内链板的连杆连接部上固定穿设有连杆，连杆向内延伸并连接有一个所述透明板。

5.根据权利要求4所述的冷冻馅类物料视觉检测机构，其特征在于：检测机架顶部设有沿前后方向延伸的导轨槽，导轨槽位于各透明板左右方向的中部位置，各透明板左右方向的中部位置均朝向导轨槽连接有定位轮，在左链条机构和右链条机构的驱动下运行至检测机架顶部的透明板的定位轮沿导轨槽滚动并由导轨槽支撑；定位轮在透明板上朝向导轨槽前后间隔设有两个。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的冷冻馅类物料视觉检测机构，其特征在于：所述上拍摄装置包括架设于检测机架顶部的上箱体，上箱体内设有上摄像头和上照明灯，上摄像头的拍摄方向垂直向下；

所述下拍摄装置包括架设于检测机架顶部的下箱体，下箱体内设有下摄像头和下照明灯，下摄像头的拍摄方向垂直向上；

透明板在检测机架顶部的运行轨迹位于上拍摄装置和下拍摄装置之间；

下料导流结构包括用于承接由透明板上落下的馅类物料的下料板，下料板的左右两端通过下料连接板固定连接在检测机架的左右两端；下料板上与左右分隔片一一对应设有若干下料导板；下料导板位于检测机架前端部并低于上拐角支撑链轮的顶端，相邻下料导板之间围成下料槽，各下料槽形成下料槽组。