[实用新型]冷冻馅类物料视觉检测机构

说明书

本实用新型公开了一种冷冻馅类物料视觉检测机构，包括检测机架，检测机架上设有循环驱动机构，循环驱动机构用于驱动透明板循环通过拍摄区域，拍摄区域位于检测机架的顶部；拍摄区域上方设有用于自上而下拍摄馅类物料的上拍摄装置，拍摄区域下方设有自下而上拍摄馅类物料的下拍摄装置；以物料移动方向为前向，检测机架顶部设有用于使馅类物料有序通过拍摄区域的拍摄导流结构；拍摄区域后方的检测机架顶部连接有用于承接拍摄导流结构前端落下的馅类物料的下料导流结构。物料上表面和下表面均能拍摄到，物料有序通过拍摄区域，透明板循环通过拍摄区域，下料导流结构使馅类物料流出冷冻馅类物料视觉检测机构。为实现视觉检测提供设备基础。

技术领域

本实用新型涉及冷冻食品检测技术领域，尤其涉及一种用于馅类物料检测的视觉检测机构。

背景技术

近年来，冷冻食品行业发展迅速，人们对于冷冻食品的需求量也在不断增加。馅类食品在冷冻食品中占据了重要地位，各种包子、饺子、汤圆、混沌等等都可以冷冻。在馅类冷冻食品中，面制品又占了大多数。

目前饺子等馅类食品加工已形成较完善的机械化生产需求，但是不管是机械化还是人工肯定会出现一些有缺陷的馅类冷冻食品（缺陷指的是面皮裂开、缺少部分面皮、馅料外露等情况）。现有的缺陷的检测和剔除往往需要人工来完成，工作效率较低，容易出现漏检，因而需要研发不依赖于人工检查的智能检测技术。人工检测没存在排列物料和上料的问题，检测者手动或使用工具拨动馅类冷冻食品即可进行人眼观察识别；使用视觉检测机构需要解决使馅类冷冻食品有序通过拍摄装置的问题、全面完整拍摄馅类冷冻食品表面各处的问题以及持续提供洁净的纯色背景等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷冻馅类物料视觉检测机构，解决使馅类冷冻食品持续有序通过拍摄装置的问题，能够全面完整拍摄馅类冷冻食品表面各处的图像。

为实现上述目的，本实用新型的冷冻馅类物料视觉检测机构包括检测机架，检测机架上设有循环驱动机构，循环驱动机构用于驱动透明板循环通过拍摄区域，拍摄区域位于检测机架的顶部；

拍摄区域上方设有用于自上而下拍摄馅类物料的上拍摄装置，拍摄区域下方设有自下而上拍摄馅类物料的下拍摄装置；

以物料移动方向为前向，检测机架顶部设有用于使馅类物料有序通过拍摄区域的拍摄导流结构；

拍摄区域后方的检测机架顶部连接有用于承接拍摄导流结构前端落下的馅类物料的下料导流结构。

所述机架顶部为平面，循环驱动机构包括左链条机构、右链条机构、传动轴、从动齿轮、链条驱动电机和主动齿轮；

左链条机构和右链条机构结构相同，左链条机构设置于检测机架左端部，右链条机构设置于检测机架右端部；

将左链条机构和右链条机构统称为一侧链条机构；

一侧链条机构包括一条链条和四个拐角支撑链轮，四个拐角支撑链轮包括两个上拐角支撑链轮和两个下拐角支撑链轮；

两个上拐角支撑链轮分别安装于检测机架顶部后端和顶部前端，两个下拐角支撑链轮位于检测机架的中部或底部并对应位于两个上拐角支撑链轮的正下方；

链条绕过各拐角支撑链轮并由各拐角支撑链轮驱动；

左链条机构和右链条机构中位于后端的两个下拐角支撑链轮之间或位于前端的两个下拐角支撑链轮之间连接有所述传动轴，传动轴的左右两端通过轴承安装在检测机架上；

传动轴的中部安装有所述从动齿轮，传动轴相邻的机架上设有电机固定架，电机固定架上固定连接有所述链条驱动电机，链条驱动电机的输出轴上安装有所述主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；

左链条机构的链条和右链条机构的链条之间连接有所述透明板，透明板沿链条延伸的周向方向均匀间隔设置有多个，相邻透明板之间的间隙为10±3毫米；