[实用新型]一种送药装置有效

专利信息
申请号: 202220136740.8 申请日: 2022-01-19
公开(公告)号: CN216835058U 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 潘晶;冯义兴;田华;刘伟 申请(专利权)人: 上海钛米机器人股份有限公司
主分类号: B65D25/38 分类号: B65D25/38
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 徐叶馨
地址: 201203 上海市浦东新区中国(上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 装置
【权利要求书】:

1.一种送药装置,其特征在于,包括:

箱体,所述箱体内设有第一容纳腔,所述箱体的一侧设有开口,所述开口与所述第一容纳腔连通;

推送机构,设于所述第一容纳腔,用于将药品输送至所述开口;

传动机构,设于所述箱体,且与所述推送机构连接;

电机,通过所述传动机构连接所述推送机构,用于驱动所述推送机构;以及,

第一检测机构,设于所述传动机构,用于检测所述传动机构的旋转圈数。

2.根据权利要求1所述的送药装置,其特征在于,所述传动机构包括蜗杆、蜗轮以及传动轴;其中,

所述传动轴与推送机构连接,所述蜗轮设于传动轴,所述蜗轮与所述蜗杆互相啮合,所述蜗杆设于所述电机的电机轴。

3.根据权利要求2所述的送药装置,其特征在于,

所述第一检测机构包括相对设置的磁性件和磁性检测件,所述磁性件设于所述传动轴的相对远离所述推送机构的一端。

4.根据权利要求3所述的送药装置,其特征在于,所述推送机构包括:

螺杆,所述螺杆设有安装通道以及多个螺槽,所述螺槽用于放置所述药品;

转轴,设于所述安装通道,所述转轴与所述传动轴连接,用于带动所述螺杆旋转。

5.根据权利要求4所述的送药装置,其特征在于,所述送药装置还包括:

立柱,设于所述箱体的靠近所述开口的一端,所述立柱上设有第一安装通孔,所述第一安装通孔内设有轴套,所述轴套设于所述转轴的一端;以及,

立板,设于所述箱体,所述立板上设有第二安装通孔,所述第二安装通孔内设有轴承,所述轴承设于所述转轴的另一端。

6.根据权利要求1所述的送药装置,其特征在于,所述箱体还包括两个第二容纳腔,两个所述第二容纳腔分别设于所述第一容纳腔相对的两侧,所述第二容纳腔内设有第二检测机构;

所述第一容纳腔与所述第二容纳腔之间设有隔板,所述隔板上设有至少一个孔洞;

所述第二检测机构包括光电检测板,所述光电检测板设置在所述隔板上,能通过所述孔洞检测所述推送机构上的所述药品。

7.根据权利要求6所述的送药装置,其特征在于,所述送药装置还包括控制器,所述控制器电性耦合于所述第一检测机构,所述控制器电性耦合于所述第二检测机构。

8.根据权利要求7所述的送药装置,其特征在于,所述箱体还包括第三容纳腔,所述第三容纳腔设于所述第一容纳腔的一侧,所述控制器设于所述第三容纳腔。

9.根据权利要求1至8任一项所述的送药装置,其特征在于,所述箱体设有第二开口,所述第二开口与所述第一容纳腔连通,所述箱体上设有能翻转的翻盖,所述翻盖能封堵所述第二开口。

10.根据权利要求9所述的送药装置,其特征在于,所述翻盖朝向所述第一容纳腔的一侧设有锁舌,所述箱体上设有与所述锁舌对应的插锁,所述翻盖能通过所述锁舌与所述插锁的配合锁定,从而封堵所述第二开口。

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