[实用新型]一种送药装置有效
申请号: | 202220136740.8 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN216835058U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 潘晶;冯义兴;田华;刘伟 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65D25/38 | 分类号: | B65D25/38 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐叶馨 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种送药装置,其特征在于,包括:
箱体,所述箱体内设有第一容纳腔,所述箱体的一侧设有开口,所述开口与所述第一容纳腔连通;
推送机构,设于所述第一容纳腔,用于将药品输送至所述开口;
传动机构,设于所述箱体,且与所述推送机构连接;
电机,通过所述传动机构连接所述推送机构,用于驱动所述推送机构;以及,
第一检测机构,设于所述传动机构,用于检测所述传动机构的旋转圈数。
2.根据权利要求1所述的送药装置,其特征在于,所述传动机构包括蜗杆、蜗轮以及传动轴;其中,
所述传动轴与推送机构连接,所述蜗轮设于传动轴,所述蜗轮与所述蜗杆互相啮合,所述蜗杆设于所述电机的电机轴。
3.根据权利要求2所述的送药装置,其特征在于,
所述第一检测机构包括相对设置的磁性件和磁性检测件,所述磁性件设于所述传动轴的相对远离所述推送机构的一端。
4.根据权利要求3所述的送药装置,其特征在于,所述推送机构包括:
螺杆,所述螺杆设有安装通道以及多个螺槽,所述螺槽用于放置所述药品;
转轴,设于所述安装通道,所述转轴与所述传动轴连接,用于带动所述螺杆旋转。
5.根据权利要求4所述的送药装置,其特征在于,所述送药装置还包括:
立柱,设于所述箱体的靠近所述开口的一端,所述立柱上设有第一安装通孔,所述第一安装通孔内设有轴套,所述轴套设于所述转轴的一端;以及,
立板,设于所述箱体,所述立板上设有第二安装通孔,所述第二安装通孔内设有轴承,所述轴承设于所述转轴的另一端。
6.根据权利要求1所述的送药装置,其特征在于,所述箱体还包括两个第二容纳腔,两个所述第二容纳腔分别设于所述第一容纳腔相对的两侧,所述第二容纳腔内设有第二检测机构;
所述第一容纳腔与所述第二容纳腔之间设有隔板,所述隔板上设有至少一个孔洞;
所述第二检测机构包括光电检测板,所述光电检测板设置在所述隔板上,能通过所述孔洞检测所述推送机构上的所述药品。
7.根据权利要求6所述的送药装置,其特征在于,所述送药装置还包括控制器,所述控制器电性耦合于所述第一检测机构,所述控制器电性耦合于所述第二检测机构。
8.根据权利要求7所述的送药装置,其特征在于,所述箱体还包括第三容纳腔,所述第三容纳腔设于所述第一容纳腔的一侧,所述控制器设于所述第三容纳腔。
9.根据权利要求1至8任一项所述的送药装置,其特征在于,所述箱体设有第二开口,所述第二开口与所述第一容纳腔连通,所述箱体上设有能翻转的翻盖,所述翻盖能封堵所述第二开口。
10.根据权利要求9所述的送药装置,其特征在于,所述翻盖朝向所述第一容纳腔的一侧设有锁舌,所述箱体上设有与所述锁舌对应的插锁,所述翻盖能通过所述锁舌与所述插锁的配合锁定,从而封堵所述第二开口。
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