[实用新型]一种送药装置有效
申请号: | 202220136740.8 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN216835058U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 潘晶;冯义兴;田华;刘伟 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65D25/38 | 分类号: | B65D25/38 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐叶馨 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
本申请公开了一种送药装置,涉及医疗器械的技术领域,具体而言,送药装置包括:箱体、推送机构、传动机构、电机以及第一检测机构。其中,箱体内设有第一容纳腔,箱体的一侧设有开口,开口与所述第一容纳腔连通;推送机构,设于第一容纳腔,用于将药品输送到开口;传动机构设于箱体,且与推送机构连接;电机通过传动机构连接推送机构,用于驱动推送机构;第一检测机构设于传动机构用于检测所述传动机构的旋转圈数。故本申请通过设于传动机构的第一检测机构,能够精确获取传动机构的旋转圈数,从而有效控制传动机构的旋转圈数,以使得药品能够被精准送出。
技术领域
本申请涉及医疗器械的技术领域,具体而言,涉及一种送药装置。
背景技术
安瓿瓶、西林瓶等玻璃瓶是较为常见的用于容纳药品的玻璃制品,广泛应用于药品的保藏以及运输中。因其玻璃的质地,从而对于仓储及输送的要求较高。
在取用药物时,通常由医护人员进行身份识别后,直接手动拿取,以防止药瓶在拿取的过程中出现破损。
因此,如何安全完成安瓿瓶、西林瓶等药瓶的传输,是一个亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本申请公开了一种送药装置,其能够安全、准确地输送药物。
本申请实施例提供了一种送药装置,送药装置包括:箱体、推送机构、传动机构、电机以及第一检测机构。其中,箱体内设有第一容纳腔,箱体的一侧设有开口,开口与所述第一容纳腔连通;推送机构,设于第一容纳腔,用于将药品输送到开口;传动机构设于箱体,且与推送机构连接;电机通过传动机构连接推送机构,用于驱动推送机构;第一检测机构设于传动机构用于检测所述传动机构的旋转圈数。故本申请通过设于传动机构的第一检测机构,能够精确得知传动机构的旋转圈数信息,从而精确控制传动机构的旋转圈数,以使得药品能够被精准送出。
于一实施例中,所述传动机构包括蜗杆、蜗轮以及传动轴;其中,所述传动轴与推送机构连接,所述蜗轮设于传动轴,所述蜗轮与所述蜗杆互相啮合,所述蜗杆设于所述电机的电机轴。
于一实施例中,所述第一检测机构包括相对设置的磁性件和磁性检测件,所述磁性件设于所述传动轴的相对远离所述推送机构的一端。
于一实施例中,所述推送机构包括:螺杆,所述螺杆设有安装通道以及多个螺槽,所述螺槽用于放置所述药品;转轴,设于所述安装通道,所述转轴与所述传动轴连接,用于带动所述螺杆旋转。
于一实施例中,所述送药装置还包括:立柱,设于所述箱体的靠近所述开口的一端,所述立柱上设有第一安装通孔,所述第一安装通孔内设有轴套,所述轴套设于所述转轴的一端;以及,立板,设于所述箱体,所述立板上设有第二安装通孔,所述第二安装通孔内设有轴承,所述轴承设于所述转轴的另一端。于一实施例中,所述箱体还包括两个第二容纳腔,两个所述第二容纳腔分别设于所述第一容纳腔的两侧,所述第二容纳腔内设有第二检测机构;所述第一容纳腔与所述第二容纳腔之间设有隔板,所述隔板上设有至少一个孔洞;所述第二检测机构包括光电检测板,所述光电检测板设置在所述隔板上,能通过所述孔洞检测所述推送机构上的所述药品。
于一实施例中,所述送药装置还包括控制器,所述控制器电性耦合于所述第一检测机构,所述控制器电性耦合于所述第二检测机构。
于一实施例中,所述箱体还包括第三容纳腔,所述第三容纳腔设于所述第一容纳腔的一侧,所述控制器设于所述第三容纳腔。
于一实施例中,所述箱体的另一侧设有第二开口,所述第二开口与所述第一容纳腔连通,所述箱体上设有能翻转的翻盖,所述翻盖能封堵所述第二开口。
于一实施例中,所述翻盖朝向所述第一容纳腔的一侧设有锁舌,所述箱体上设有与所述锁舌对应的插锁,所述翻盖能通过所述锁舌与所述插锁的配合锁定,从而封堵所述第二开口。
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