[实用新型]一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置

权利要求书

1.一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置，包括拼装台板（1）、内顶机构（2）和外抱夹具（7），其特征在于：所述拼装台板（1）上固定连接有气缸支座（3），所述气缸支座（3）的下方连接有外抱夹具气缸（4），所述拼装台板（1）上设置有多根外抱夹具连杆（6），每根外抱夹具连杆（6）的一端均连接有外抱夹具（7），所述外抱夹具（7）包括夹紧板（71）、折叠连杆（72）和第二安装架（73），所述夹紧板（71）连接在折叠连杆（72）上，所述折叠连杆（72）连接在第二安装架（73）上，且第二安装架（73）设置在拼装台板（1）的外侧，所述拼装台板（1）上设置有多个连接架（26），每个连接架（26）上均连接有内顶机构（2），所述内顶机构（2）包括第一连接座（21）、内顶气缸（22）、第一安装架（23）、连接块（24）和内顶块（25），所述内顶块（25）连接在连接块（24）上，所述连接块（24）安装在第一安装架（23）上，所述连接块（24）与内顶气缸（22）的一端相连接，所述内顶气缸（22）的另一端连接有第一连接座（21），所述第一连接座（21）与第二连接座（27）相连接，且第二连接座（27）均连接在连接架（26）上，所述连接架（26）的一端均第一安装架（23）相连接，所述拼装台板（1）上设置有转运工装（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置，其特征在于：所述拼装台板（1）分别设置在旋转架（8）的顶部两端，且旋转架设置在固定底座（9）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置，其特征在于：所述内顶机构（2）、外抱夹具连杆（6）和外抱夹具（7）均至少设置六个。

4.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置，其特征在于：所述转运工装（5）包括定位块（51）、座圈（52）、垫块（53）和圆弧垫板（54），所述座圈（52）通过下方设置的多个定位块（51）与拼装台板（1）相连接，所述座圈（52）上连接有多个垫块（53），每个垫块（53）之间均连接有圆弧垫板（54）。

5.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置，其特征在于：所述外抱夹具气缸（4）的活塞杆通过多根连接杆与每个外抱夹具连杆（6）的一端相连接，每个外抱夹具连杆（6）上均设置有方形通孔，且第一安装架（23）设置在通孔内。