[实用新型]一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置

说明书

本实用新型涉及拼装装置技术领域，具体公开了一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置，包括拼装台板、内顶机构和外抱夹具，所述拼装台板上固定连接有气缸支座，所述气缸支座的下方连接有外抱夹具气缸，所述拼装台板上设置有多根外抱夹具连杆，每根外抱夹具连杆的一端均连接有外抱夹具，所述外抱夹具包括夹紧板、折叠连杆和第二安装架，所述夹紧板连接在折叠连杆上，所述折叠连杆连接在第二安装架上，且第二安装架设置在拼装台板的外侧，该装置的目的主要是能够便于机器人自动拼装铁芯的工装，并且配备两套该工装，通过转台切换两者的位置，提高铁芯拼装的效率和铁芯下料抓取的效率，降低成本；应用该装置，可以实现机器人自动拼装。

技术领域

本实用新型涉及拼装装置技术领域，具体为一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置。

背景技术

现有拼装是由人工将每一段铁芯直接装入焊接工装，焊接工装内配有圆形等分布置的定位销，将各个铁芯段拼成一个环形；目前的焊接工装和拼装方式不适合机器人自动化作业，主要原因是将铁芯段自动插入定位销时，与旁边的铁芯段容易干涉，特别是在装入最后一段铁芯段时，可能与两边的铁芯干涉，导致拼装失败，另外目前的焊接工装，在焊接完成一个铁芯后，只能将该铁芯取走后才能进行下一次的拼装作业，效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于关节式定子铁芯的自动拼装装置，包括拼装台板、内顶机构和外抱夹具，所述拼装台板上固定连接有气缸支座，所述气缸支座的下方连接有外抱夹具气缸，所述拼装台板上设置有多根外抱夹具连杆，每根外抱夹具连杆的一端均连接有外抱夹具，所述外抱夹具包括夹紧板、折叠连杆和第二安装架，所述夹紧板连接在折叠连杆上，所述折叠连杆连接在第二安装架上，且第二安装架设置在拼装台板的外侧，所述拼装台板上设置有多个连接架，每个连接架上均连接有内顶机构，所述内顶机构包括第一连接座、内顶气缸、第一安装架、连接块和内顶块，所述内顶块连接在连接块上，所述连接块安装在第一安装架上，所述连接块与内顶气缸的一端相连接，所述内顶气缸的另一端连接有第一连接座，所述第一连接座与第二连接座相连接，且第二连接座均连接在连接架上，所述连接架的一端均第一安装架相连接，所述拼装台板上设置有转运工装。

优选的，所述拼装台板分别设置在旋转架的顶部两端，且旋转架设置在固定底座上。

优选的，所述内顶机构、外抱夹具连杆和外抱夹具均至少设置六个。

优选的，所述转运工装包括定位块、座圈、垫块和圆弧垫板，所述座圈通过下方设置的多个定位块与拼装台板相连接，所述座圈上连接有多个垫块，每个垫块之间均连接有圆弧垫板。

优选的，所述外抱夹具气缸的活塞杆通过多根连接杆与每个外抱夹具连杆的一端相连接，每个外抱夹具连杆上均设置有方形通孔，且第一安装架设置在通孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置的目的主要是能够便于机器人自动拼装铁芯的工装，并且配备两套该工装，通过转台切换两者的位置，提高铁芯拼装的效率和铁芯下料抓取的效率，降低成本；应用该装置，可以实现机器人自动拼装，整个过程无需人工参与，大大减轻人工劳动强度，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体俯视图；

图3为本实用新型的整体主视图；

图4为本实用新型的整体安装示意图；

图5为本实用新型的转运工装待放置示意图；

图6为本实用新型的转运工装放置示意图；

图7为本实用新型的放置一段铁芯示意图；