[实用新型]一种用于无人破障车的履带式移动平台

权利要求书

1.一种用于无人破障车的履带式移动平台，其特征在于，包括一轮系组件、一悬挂组件、及一履带，所述轮系组件包括一驱动轮、与该驱动轮水平设置的一从动轮、及设置于驱动轮与从动轮下方并与悬挂组件连接的数个托带轮，所述履带套设于驱动轮、从动轮、及托带轮外侧，其中，所述托带轮包括前后相对设置的两个滚轮，两个滚轮间通过一转轴连接，在所述履带靠近轮系组件的侧面上且位于两侧边缘处分别设置有一外凸齿，在履带上且位于两个外凸齿间设置有一内凸齿，所述托带轮位于两个外凸齿间，所述内凸齿位于两个滚轮间。

2.根据权利要求1所述的用于无人破障车的履带式移动平台，其特征在于，所述外凸齿表面具有弧形曲面结构。

3.根据权利要求2所述的用于无人破障车的履带式移动平台，其特征在于，所述内凸齿表面具有锥形台结构。

4.根据权利要求3所述的用于无人破障车的履带式移动平台，其特征在于，所述内凸齿的高度大于外凸齿的高度。

5.根据权利要求3或4所述的用于无人破障车的履带式移动平台，其特征在于，在驱动轮与从动轮的外表面上分别形成有与外凸齿配合的若干条形凹槽，在该条形凹槽内形成有与内凸齿配合的凹齿。

6.根据权利要求1所述的用于无人破障车的履带式移动平台，其特征在于，在所述托带轮与从动轮间还设置有一斜向导轮。

7.根据权利要求1所述的用于无人破障车的履带式移动平台，其特征在于，在所述驱动轮与从动轮间设置有至少一水平导轮，该水平导轮位于两个外凸齿间，在水平导轮的中部形成有供内凸齿穿过的一环形凹槽。

8.根据权利要求1所述的用于无人破障车的履带式移动平台，其特征在于，在滚轮上且靠近转轴的位置形成有数个贯穿滚轮两端的通孔。

9.根据权利要求1所述的用于无人破障车的履带式移动平台，其特征在于，在所述滚轮的外周套设有一橡皮胶套。

10.根据权利要求1所述的用于无人破障车的履带式移动平台，其特征在于，所述悬挂组件包括一横向固定板，设置于该横向固定板并与托带轮一一对应的数个支臂，所述支臂端部位于两个滚轮间并与转轴转动连接。