[实用新型]一种用于无人破障车的履带式移动平台

说明书

本实用新型公开了一种用于无人破障车的履带式移动平台，包括一轮系组件、一悬挂组件、及一履带，所述轮系组件包括一驱动轮、与该驱动轮水平设置的一从动轮、及设置于驱动轮与从动轮下方并与悬挂组件连接的数个托带轮，所述履带套设于驱动轮、从动轮、及托带轮外侧，其中，所述托带轮包括前后相对设置的两个滚轮，两个滚轮间通过一转轴连接，在所述履带靠近轮系组件的侧面上且位于两侧边缘处分别设置有一外凸齿，在履带上且位于两个外凸齿间设置有一内凸齿，所述托带轮位于两个外凸齿间，所述内凸齿位于两个滚轮间。该用于无人破障车的履带式移动平台履带的宽度大，且履带与托带轮形成良好配合，利于提高无人破障车移动的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及履带车技术领域，尤其涉及一种用于无人破障车的履带式移动平台。

背景技术

现有排雷作业主要通过人工进行排雷，人工排雷存在开辟速度慢，人员伤亡大的弊端，无人破障车主要通过遥控指挥到达指定位置并对目标位置雷区发射爆破装置，开辟速度快，避免人员伤亡，排雷作业地形环形复杂，为了使无人破障车顺利穿过各种地形，通常采用履带式移动平台，由于无人破障车体积相对较小，使得履带较窄，导致破障车移动不平稳，现有技术还缺少一种适用于无人破障车的履带式移动平台。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于无人破障车的履带式移动平台，该用于无人破障车的履带式移动平台履带的宽度大，且履带与托带轮形成良好配合，利于提高无人破障车移动的稳定性高。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种用于无人破障车的履带式移动平台，包括一轮系组件、一悬挂组件、及一履带，所述轮系组件包括一驱动轮、与该驱动轮水平设置的一从动轮、及设置于驱动轮与从动轮下方并与悬挂组件连接的数个托带轮，所述履带套设于驱动轮、从动轮、及托带轮外侧，其中，所述托带轮包括前后相对设置的两个滚轮，两个滚轮间通过一转轴连接，在所述履带靠近轮系组件的侧面上且位于两侧边缘处分别设置有一外凸齿，在履带上且位于两个外凸齿间设置有一内凸齿，所述托带轮位于两个外凸齿间，所述内凸齿位于两个滚轮间。

作为本实用新型的进一步改进，所述外凸齿表面具有弧形曲面结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述内凸齿表面具有锥形台结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述内凸齿的高度大于外凸齿的高度。

作为本实用新型的进一步改进，在驱动轮与从动轮的外表面上分别形成有与外凸齿配合的若干条形凹槽，在该条形凹槽内形成有与内凸齿配合的凹齿。

作为本实用新型的进一步改进，在所述托带轮与从动轮间还设置有一斜向导轮。

作为本实用新型的进一步改进，在所述驱动轮与从动轮间设置有至少一水平导轮，该水平导轮位于两个外凸齿间，在水平导轮的中部形成有供内凸齿穿过的一环形凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，在滚轮上且靠近转轴的位置形成有数个贯穿滚轮两端的通孔。

作为本实用新型的进一步改进，在所述滚轮的外周套设有一橡皮胶套。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬挂组件包括一横向固定板，设置于该横向固定板并与托带轮一一对应的数个支臂，所述支臂端部位于两个滚轮间并与转轴转动连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型用于无人破障车的履带式移动平台将两个滚轮通过转轴连接形成托带轮，有效增大托带轮的作用面积，使得履带的宽度增加，同时，在履带上设置外凸齿与内凸齿结构，使履带与托带轮形成良好配合，提高无人破障车移动的稳定性。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型用于无人破障车的履带式移动平台的整体结构示意图。

具体实施方式