[实用新型]一种机械制造自动化搬运用机械手

权利要求书

1.一种机械制造自动化搬运用机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)四角底部固定连接有一组支撑杆(11)，所述工作台(1)靠近支撑杆(11)的一侧固定连接有移动搬运机构(2)；

所述移动搬运机构(2)包括滑动槽(21)，所述滑动槽(21)开设于工作台(1)靠近支撑杆(11)的一侧中间，所述滑动槽(21)内壁一侧开设有限位槽(22)，所述限位槽(22)内壁滑动连接有限位杆(23)。

2.如权利要求1所述的一种机械制造自动化搬运用机械手，其特征在于：所述限位槽(22)长度大于滑动槽(21)，所述限位杆(23)长度大于限位槽(22)深度，所述限位杆(23)远离限位槽(22)底部的一端固定连接有滑动块(24)。

3.如权利要求2所述的一种机械制造自动化搬运用机械手，其特征在于：所述滑动块(24)沿滑动槽(21)深度方向延伸至滑动槽(21)外，所述滑动块(24)远离限位杆(23)的一侧与滑动槽(21)内壁滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种机械制造自动化搬运用机械手，其特征在于：所述滑动块(24)远离滑动槽(21)的一侧固定连接有连接杆(241)，所述连接杆(241)远离滑动块(24)的一端固定连接有电磁铁(242)，所述连接杆(241)长度小于支撑杆(11)长度。

5.如权利要求4所述的一种机械制造自动化搬运用机械手，其特征在于：所述滑动块(24)内部啮合连接有丝杆(25)，所述丝杆(25)贯穿滑动块(24)并延伸至工作台(1)两端，所述丝杆(25)一端固定连接有电动机(26)，所述电动机(26)设置于工作台(1)一侧。

6.如权利要求5所述的一种机械制造自动化搬运用机械手，其特征在于：所述电动机(26)外表面固定连接有固定环(27)，所述电动机(26)贯穿固定环(27)，所述固定环(27)靠近工作台(1)的一侧固定连接有固定板(28)，所述固定板(28)靠近工作台(1)的一端与工作台(1)固定连接，所述丝杆(25)远离电动机(26)的一端固定连接有限位块(29)。