[实用新型]一种机械制造自动化搬运用机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械制造自动化搬运用机械手，具体涉自动化搬运技术领域，包括工作台，所述工作台四角底部固定连接有一组支撑杆，所述工作台靠近支撑杆的一侧固定连接有移动搬运机构，所述移动搬运机构包括滑动槽，所述滑动槽开设于工作台靠近支撑杆的一侧中间，所述滑动槽内壁一侧开设有限位槽，所述限位槽内壁滑动连接有限位杆。本实用新型通过设置有电动机，滑动块远离滑动槽的一侧固定连接有连接杆，丝杆一端固定连接有电动机，电动机带动从而移动物体，省时省力，效率更高，限位杆远离限位槽底部的一端固定连接有滑动块，滑动块沿滑动槽深度方向延伸至滑动槽外，滑动块远离限位杆的一侧与滑动槽内壁滑动连接，结构更加紧固，不易脱落。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运技术领域，具体为一种机械制造自动化搬运用机械手。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品.任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件(也称分部件或组件)直至最基本的零件单元金属切削的过程是刀具与工件相互运动、相互作用的过程，另一个是进给运动。使工件与刀具产生相对运动而进行切削的最主要的运动，称为主运动。刀刃上选定点相对于工件的主运动速度称为切削速度。主运动特点是运动速度最高，消耗功率最大，保证金属的切削能连续进行的运动，称为进给运动。工件或刀具每转或每一行程时，工件和刀具在进给运动方向的相对位移量，称为进给量。进给运动的特点是运动速度低，消耗功率小。进给运动可以有几个，可以是连续运动，也可以是间歇运动，随着工业的发展，机械制造量也是越来越大，机械制造后产生的金属垃圾也就越来越多，需要能够搬运金属垃圾的机械手来进行处理；

现有技术中的机械制造搬运用存在以下问题：

1、现有的机械制造搬运一部分采用的还是人力搬运，费时费力，不利于工业的发展；

2、现有的机械制造搬运一步的的搬运机械没有一个很好的固定装置，在机械运转时，搬运头可能会脱离装置，造成不好的后果，为此，我们提出一种机械制造自动化搬运用机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造自动化搬运用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机械制造自动化搬运用机械手，包括工作台，所述工作台四角底部固定连接有一组支撑杆，所述工作台靠近支撑杆的一侧固定连接有移动搬运机构；

所述移动搬运机构包括滑动槽，所述滑动槽开设于工作台靠近支撑杆的一侧中间，所述滑动槽内壁一侧开设有限位槽，所述限位槽内壁滑动连接有限位杆。

优选的，所述限位槽长度大于滑动槽，所述限位杆长度大于限位槽深度，所述限位杆远离限位槽底部的一端固定连接有滑动块。

优选的，所述滑动块沿滑动槽深度方向延伸至滑动槽外，所述滑动块远离限位杆的一侧与滑动槽内壁滑动连接。

优选的，所述滑动块远离滑动槽的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑动块的一端固定连接有电磁铁，所述连接杆长度小于支撑杆长度。

优选的，所述滑动块内部啮合连接有丝杆，所述丝杆贯穿滑动块并延伸至工作台两端，所述丝杆一端固定连接有电动机，所述电动机设置于工作台一侧。

优选的，所述电动机外表面固定连接有固定环，所述电动机贯穿固定环，所述固定环靠近工作台的一侧固定连接有固定板，所述固定板靠近工作台的一端与工作台固定连接，所述丝杆远离电动机的一端固定连接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：