[实用新型]清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种清洁设备。该清洁设备包括壳体、检测机构及反射机构，所述壳体上内陷形成有容纳腔；检测机构设于所述容纳腔内、且包括发射模组和接收模组；反射机构设于所述容纳腔内、具有第一反射面和第二反射面；其中，所述发射模组的出光口朝向所述第二反射面，且所述出光口发出的光线可经所述第二反射面反射至所述第一反射面上，并经所述第一反射面反射至所述壳体外；所述壳体外的光线可经所述第一反射面反射至所述第二反射面上，并经所述第二反射面反射至所述接收模组的入光口内。本实用新型提供的清洁设备清洁范围可更广，而且检测结果更精准，清洁效果更好。

技术领域

本实用新型涉及清洁工具的技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备，通常在顶部设置有检测机构，通过检测机构凸出设置于清洁设备的顶部，从而对清洁设备周侧的障碍物进行检测，以规划合理的行进路径。由于检测机构凸出于清洁设备，使得清洁设备的整体高度增加，从而对清洁设备的清洁高度进行了限制，而且，清洁设备在检测机构的周侧罩设有盖板，盖板与清洁设备相连接的部分会对检测机构的检测区域至少部分遮挡，影响了检测机构对清洁场景的规划，使得清洁设备的清洁路径规划不准确，影响清洁效果。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的清洁设备的检测机构容易受遮挡，使得清洁设备的路径规划不准确，而且检测机构凸出于清洁设备，使得清洁设备的清洁范围和效果均受到影响。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁设备，包括：

壳体，所述壳体上内陷形成有容纳腔；

检测机构，设于所述容纳腔内、且包括发射模组和接收模组；

反射机构，设于所述容纳腔内、具有第一反射面和第二反射面；

其中，所述发射模组的出光口朝向所述第二反射面，且所述出光口发出的光线可经所述第二反射面反射至所述第一反射面上，并经所述第一反射面反射至所述壳体外；所述壳体外的光线可经所述第一反射面反射至所述第二反射面上，并经所述第二反射面反射至所述接收模组的入光口内。

可选地，上述的清洁设备，设定清洁设备正常工作时，所述壳体沿水平方向放置；

所述第一反射面和所述第二反射面沿所述壳体的上下方向相互平行、且均与水平面之间的夹角呈45°。

可选地，上述的清洁设备，所述反射机构包括导光机构，所述第一反射面和所述第二反射面均形成于所述导光机构上，所述检测机构与所述第二反射面呈相对设置。

可选地，上述的清洁设备，所述导光机构形成为导光柱，所述导光柱围设于所述检测机构的周侧，所述检测机构转动设于所述容纳腔内，所述检测机构的转动角度与所述导光柱围合形成的圆心角的角度一致。

可选地，上述的清洁设备，所述导光柱呈圆环状设置，所述第一反射面和所述第二反射面沿所述导光柱的轴向间隔设置，所述检测机构设于所述导光柱的内侧、且与所述第二反射面呈相对设置。

可选地，上述的清洁设备，所述导光柱具有均与水平面呈45°角设置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面上均覆盖有反光材料，以分别形成所述第一反射面和所述第二反射面。

可选地，上述的清洁设备，所述导光柱内一体成型设置有第一导光片和第二导光片，所述第一导光片的导光面以形成所述第一反射面，所述第二导光片的导光面以形成所述第二反射面。

可选地，上述的清洁设备，所述反射机构包括沿所述壳体的上下方向呈间隔设置的第一反射件和第二反射件，所述第一反射面设于所述第一反射件上，所述第二反射面设于所述第二反射件上，所述检测机构与所述第二反射面呈相对设置。

可选地，上述的清洁设备，所述容纳腔设于所述壳体的顶部，所述第一反射面的至少部分呈凸出于所述容纳腔设置。