[实用新型]手术巾自动缝制生产线中的转移机械手

说明书

一种手术巾自动缝制生产线中的转移机械手，包括用于设置在进料皮带线输出端的门型框架，门型框架上设有导轨，导轨上设有多个移动小车，移动小车上装有吊臂升降装置，吊臂升降装置用于带动吊架上下移动，吊架上至少设有四个手术巾夹体，手术巾夹体用于夹持手术巾边缘。本实用新型通过设置移动小车进行手术巾的横向转移，其中缝纫用移送小车的功能是将进料皮带线上的手术巾转移至自动缝纫机的缝纫机工作台板上，出料用移送小车的功能是将缝纫机工作台板上缝制完成的手术巾转移至出料皮带线上；从而完成了手术巾的进料、缝制和出料工艺，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于医用敷料生产工艺技术领域，特别涉及一种手术巾自动缝制生产线中的转移机械手。

背景技术

目前手术巾基本上都是通过人工缝制，少数企业正在研发手术巾自动缝制生产线，在手术巾自动缝制生产线中需要用到转移装置对手术巾进行转移，从而衔接两个工艺。现阶段缺少用于在手术巾自动缝制生产线中的转移设备，从而造成生产流程不连贯，工作效率低。另外手术巾材质偏软，需要在保障转移过程中不易变形。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的手术巾自动缝制生产线中的转移机械手，本实用新型通过设置移动小车进行手术巾的横向转移，其中缝纫用移送小车的功能是将进料皮带线上的手术巾转移至自动缝纫机的缝纫机工作台板上，出料用移送小车的功能是将缝纫机工作台板上缝制完成的手术巾转移至出料皮带线上；从而完成了手术巾的进料、缝制和出料工艺，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种手术巾自动缝制生产线中的转移机械手，包括用于设置在进料皮带线输出端的门型框架，门型框架上设有导轨，导轨上设有多个移动小车，移动小车上装有吊臂升降装置，吊臂升降装置用于带动吊架上下移动，吊架上至少设有四个手术巾夹体，手术巾夹体用于夹持手术巾边缘。

优选的方案中，所述的移动小车包括一个缝纫用移送小车和两个出料用移送小车，缝纫用移送小车位于两个出料用移送小车之间。

优选的方案中，所述的吊架上设有至少四个条形调节安装孔，条形调节安装孔朝向吊架中心布设，且四个条形调节安装孔对称分布；条形调节安装孔上用于安装手术巾夹体。

优选的方案中，所述的手术巾夹体为气动夹。

优选的方案中，所述的手术巾夹体包括两个夹块，夹块设有摩擦凸面，两个夹块之间设有吹气口。

本专利可达到以下有益效果：

本实用新型通过设置移动小车进行手术巾的横向转移，其中移动小车包括缝纫用移送小车和出料用移送小车，缝纫用移送小车的功能是将进料皮带线上的手术巾转移至自动缝纫机的缝纫机工作台板上，出料用移送小车的功能是将缝纫机工作台板上缝制完成的手术巾转移至出料皮带线上；从而完成了手术巾的进料、缝制和出料工艺，提高了生产效率。

另外，两个夹块之间设有吹气口，当手术巾夹体松开的一瞬间，吹气口喷气一次，使手术巾快速脱离手术巾夹体，避免释放不同步造成手术巾变形。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型安装效果图；

图2为本实用新型吊架、手术巾夹体、吊臂升降装置和移动小车连接图;

图3为本实用新型吊架主视图；

图4为本实用新型手术巾夹体主视图。

图中：门型框架301、移动小车302、吊臂升降装置303、吊架304、手术巾夹体305、条形调节安装孔306、摩擦凸面307、吹气口308、出料皮带线10。

具体实施方式