[实用新型]两级行星减速机构和轮子

权利要求书

1.一种两级行星减速机构，其特征在于，包括：

中心传动组件；所述中心传动组件包括：主轴、位于所述主轴上的一级太阳轮、以及位于所述主轴上的二级太阳轮；所述一级太阳轮与所述二级太阳轮共轴且以相同的角速度转动；所述一级太阳轮和所述二级太阳轮的节圆半径相异；以及

连接所述中心传动组件的两级行星传动组件；所述两级行星传动组件包括：套接在所述主轴上的行星架、穿设在所述行星架上且平行于所述主轴设置的行星轴、位于所述行星轴的一端且啮合所述一级太阳轮的一级行星轮、啮合所述一级行星轮的一级齿环、位于所述行星轴的另一端且啮合所述二级太阳轮的二级行星轮、以及啮合所述二级行星轮的二级齿环；所述一级齿环和所述二级齿环均以所述主轴为中心环绕设置；所述一级行星轮和所述二级行星轮共轴且以相同的角速度转动；所述一级行星轮和所述二级行星轮的节圆半径相异。

2.根据权利要求1所述的两级行星减速机构，其特征在于，还包括：包裹所述中心传动组件和所述两级行星传动组件的保护罩；所述保护罩包括：相互套接的一级罩体和二级罩体；所述一级罩体和所述二级罩体均沿所述主轴设置；所述一级齿环位于所述一级罩体的内侧；所述二级齿环位于所述二级罩体的内侧。

3.根据权利要求2所述的两级行星减速机构，其特征在于，所述一级罩体与所述二级罩体之间通过第一轴承连接。

4.根据权利要求2所述的两级行星减速机构，其特征在于，所述主轴与所述一级罩体之间通过第二轴承连接；所述主轴与所述二级罩体之间通过第三轴承连接。

5.根据权利要求2所述的两级行星减速机构，其特征在于，所述行星架与所述一级罩体之间通过第四轴承连接。

6.根据权利要求2所述的两级行星减速机构，其特征在于，所述一级罩体设有用于收纳驱动器的容置腔。

7.根据权利要求6所述的两级行星减速机构，其特征在于，所述一级罩体背离所述二级罩体的一端设有可拆卸的封盖。

8.根据权利要求1所述的两级行星减速机构，其特征在于，一个所述行星轴、一个所述一级行星轮、以及一个所述二级行星轮组成一个两级行星传动单元；所述两级行星传动组件设有多个所述两级行星传动单元；多个所述两级行星传动单元的所述行星轴以所述主轴为中心对称分布。

9.根据权利要求8所述的两级行星减速机构，其特征在于，所述两级行星传动组件设有三个所述两级行星传动单元；三个所述两级行星传动单元的所述行星轴的中心点连线呈等边三角形。

10.一种轮子，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的两级行星减速机构，还包括：连接所述中心传动组件的驱动器、套接所述两级行星传动组件的轮毂、以及套接所述轮毂的轮胎；所述轮毂与所述主轴、所述一级齿环、以及所述二级齿环中的一者连接。