[实用新型]两级行星减速机构和轮子有效

专利信息
申请号: 202220197496.6 申请日: 2022-01-24
公开(公告)号: CN217152847U 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 杨国华;杨琪 申请(专利权)人: 湖南省瑞柯电子科技有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;B60K17/04
代理公司: 东莞知达信知识产权代理事务所(普通合伙) 44716 代理人: 田宇
地址: 425000 湖南省永州市冷水滩区高*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 两级 行星 减速 机构 轮子
【说明书】:

实用新型涉及一种两级行星减速机构,包括:中心传动组件和两级行星传动组件。中心传动组件包括:主轴,以及分别位于主轴上的一级太阳轮和二级太阳轮。两级行星传动组件包括:套接在主轴上的行星架、穿设在行星架上且平行于主轴设置的行星轴、位于行星轴的一端且啮合一级太阳轮的一级行星轮、啮合一级行星轮的一级齿环、位于行星轴的另一端且啮合二级太阳轮的二级行星轮、以及啮合二级行星轮的二级齿环。一级齿环和二级齿环均以主轴为中心环绕设置。本实用新型还提供一种包含该两级行星减速机构的轮子。本实用新型的有益效果为:采用同轴不同速的两级行星结构设计,达到延长使用寿命短和降低设备成本等目的。

技术领域

本实用新型涉及变速机构技术领域,特别是涉及一种两级行星减速机构,以及一种包含该两级行星减速机构的轮子。

背景技术

减速机构是一种可以实现转速和扭矩的变换的传动装置,通常表现为高转速转化为低转速,低扭矩转化为高扭矩,其常用于原动机和工作机之间的传动。其中,采用两级行星齿轮的减速机构为比较常见的类型。

在传统的两级行星减速机构中,存在的缺陷为:一级行星轮的转轴和二级行星轮的转轴为错位设置(非共轴设置),两级行星轮的转轴之间通过行星架实现连接。这样的设计使得一级行星轮与二级行星轮所构成的行星系统存在两边受力不均衡的问题,行星轮的转轴甚至行星架都容易出现损坏。并且,各级行星轮都需要单独设置转轴,转轴的使用量较大。上述缺陷都导致了传统的两级行星减速机构存在使用寿命短和设备成本高等问题。

实用新型内容

基于此,本实用新型提供一种两级行星减速机构,采用同轴不同速的两级行星结构设计,达到延长使用寿命短和降低设备成本等目的。

一种两级行星减速机构,包括:

中心传动组件;中心传动组件包括:主轴、位于主轴上的一级太阳轮、以及位于主轴上的二级太阳轮;一级太阳轮与二级太阳轮共轴且以相同的角速度转动;一级太阳轮和二级太阳轮的节圆半径相异;以及

连接中心传动组件的两级行星传动组件;两级行星传动组件包括:套接在主轴上的行星架、穿设在行星架上且平行于主轴设置的行星轴、位于行星轴的一端且啮合一级太阳轮的一级行星轮、啮合一级行星轮的一级齿环、位于行星轴的另一端且啮合二级太阳轮的二级行星轮、以及啮合二级行星轮的二级齿环;一级齿环和二级齿环均以主轴为中心环绕设置;一级行星轮和二级行星轮共轴且以相同的角速度转动;一级行星轮和二级行星轮的节圆半径相异。

上述两级行星减速机构,一级行星轮和二级行星轮采用共轴且同速设置,通过设置相异的节圆半径实现不同的转速输出。由于采用共轴设置,所以一级行星轮和二级行星轮所构成的行星系统的两边受力均衡,行星轴和行星架都不容易损坏,并且无需针对各级行星轮单独设置转轴,减少转轴的使用量。通过上述设计,采用同轴不同速的两级行星结构设计,达到延长使用寿命短和降低设备成本等目的。

在其中一个实施例中,该两级行星减速机构还包括:包裹中心传动组件和两级行星传动组件的保护罩;保护罩包括:相互套接的一级罩体和二级罩体;一级罩体和二级罩体均沿主轴设置;一级齿环位于一级罩体的内侧;二级齿环位于二级罩体的内侧。一级罩体和二级罩体不仅可以对所包裹在内部的器件起到保护的作用,而且还可以作为一级齿环和二级齿环与外部器件之间的传动件。

在其中一个实施例中,一级罩体与二级罩体之间通过第一轴承连接。第一轴承可以使得一级罩体与二级罩体之间实现稳定的可相对转动的连接,提高设备运行的稳定性和灵活性。

在其中一个实施例中,主轴与一级罩体之间通过第二轴承连接;主轴与二级罩体之间通过第三轴承连接。第二轴承和第三轴承可以使得主轴分别与一级罩体、二级罩体实现稳定的可相对转动的连接,提高设备运行的稳定性和灵活性。

在其中一个实施例中,行星架与一级罩体之间通过第四轴承连接。第四轴承可以使得行星架与一级罩体之间实现稳定的可相对转动的连接,提高设备运行的稳定性和灵活性。

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