[实用新型]一种新型穿线机械蛇有效

专利信息
申请号: 202220202348.9 申请日: 2022-01-25
公开(公告)号: CN217281910U 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 黄钊;潘伟;李俊;李姝佳;陈玉洁 申请(专利权)人: 黄钊
主分类号: H02G1/08 分类号: H02G1/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 530300 广西壮族自治*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 穿线 机械
【权利要求书】:

1.一种新型穿线机械蛇,其特征在于,包括驱动节(1)、电池节(2)和穿线节(3),所述驱动节(1)、电池节(2)以及穿线节(3)之间通过连接件(7)依次连接,所述驱动节(1)的外圈绕圆周方向安装有若干均匀分布的驱动轮(5),所述驱动节(1)的内部安装有与所述驱动轮(5)传动连接的驱动单元,所述电池节(2)和所述穿线节(3)的外圈均绕圆周方向安装有若干均匀分布的行走轮(6),所述电池节(2)的内部安装有蓄电池,且所述蓄电池与所述驱动单元电连接,所述穿线节(3)的后侧端固定安装有连接环(8),所述连接环(8)上绑接有拉绳(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型穿线机械蛇,其特征在于,所述连接件(7)包括两组连接杆以及一万向球轴承,两组所述连接杆分别固定安装于前后节上,且两组连接杆之间通过所述万向球轴承可调向活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型穿线机械蛇,其特征在于,所述驱动节(1)的内侧壁上固定安装有四组安装板(9),每组所述安装板(9)上均活动安装有一转轴(10),每根所述转轴(10)上均安装有一驱动轮(5),且所述驱动轮(5)通过开口延伸到所述驱动节(1)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种新型穿线机械蛇,其特征在于,所述驱动单元包括固定座(11)、马达(12)、一号蜗轮(13)、四个蜗杆(14)和四个二号蜗轮(15),所述固定座(11)固定安装于所述驱动节(1)的内部,所述马达(12)安装于所述固定座(11)内,所述一号蜗轮(13)固定安装于所述马达(12)的输出轴上,四个所述二号蜗轮(15)分别安装于四根所述转轴(10),四个所述蜗杆(14)均匀分布活动安装于所述固定座(11)上,且四个所述蜗杆(14)的一端均与一号蜗轮(13)传动连接,另一端分别与四个所述二号蜗轮(15)传动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种新型穿线机械蛇,其特征在于,所述驱动节(1)设置有一节或多节。

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