[实用新型]一种新型穿线机械蛇有效
申请号: | 202220202348.9 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN217281910U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 黄钊;潘伟;李俊;李姝佳;陈玉洁 | 申请(专利权)人: | 黄钊 |
主分类号: | H02G1/08 | 分类号: | H02G1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530300 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 穿线 机械 | ||
1.一种新型穿线机械蛇,其特征在于,包括驱动节(1)、电池节(2)和穿线节(3),所述驱动节(1)、电池节(2)以及穿线节(3)之间通过连接件(7)依次连接,所述驱动节(1)的外圈绕圆周方向安装有若干均匀分布的驱动轮(5),所述驱动节(1)的内部安装有与所述驱动轮(5)传动连接的驱动单元,所述电池节(2)和所述穿线节(3)的外圈均绕圆周方向安装有若干均匀分布的行走轮(6),所述电池节(2)的内部安装有蓄电池,且所述蓄电池与所述驱动单元电连接,所述穿线节(3)的后侧端固定安装有连接环(8),所述连接环(8)上绑接有拉绳(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型穿线机械蛇,其特征在于,所述连接件(7)包括两组连接杆以及一万向球轴承,两组所述连接杆分别固定安装于前后节上,且两组连接杆之间通过所述万向球轴承可调向活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型穿线机械蛇,其特征在于,所述驱动节(1)的内侧壁上固定安装有四组安装板(9),每组所述安装板(9)上均活动安装有一转轴(10),每根所述转轴(10)上均安装有一驱动轮(5),且所述驱动轮(5)通过开口延伸到所述驱动节(1)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种新型穿线机械蛇,其特征在于,所述驱动单元包括固定座(11)、马达(12)、一号蜗轮(13)、四个蜗杆(14)和四个二号蜗轮(15),所述固定座(11)固定安装于所述驱动节(1)的内部,所述马达(12)安装于所述固定座(11)内,所述一号蜗轮(13)固定安装于所述马达(12)的输出轴上,四个所述二号蜗轮(15)分别安装于四根所述转轴(10),四个所述蜗杆(14)均匀分布活动安装于所述固定座(11)上,且四个所述蜗杆(14)的一端均与一号蜗轮(13)传动连接,另一端分别与四个所述二号蜗轮(15)传动连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种新型穿线机械蛇,其特征在于,所述驱动节(1)设置有一节或多节。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄钊,未经黄钊许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220202348.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于放疗的腹部加压带
- 下一篇:一种冷却防爆电池组装置