[实用新型]用于铁路桥涵的防撞预警系统

说明书

本实用新型公开了一种用于铁路桥涵的防撞预警系统，包括：激光扫描仪、摄像头、警示灯、音柱、控制器和中央处理器；激光扫描仪用于检测临近限高架的车辆的高度是否超过限高架的限高；摄像头用于实时采集限高架所在处的图像并上传至中央处理器；控制器用于当激光扫描仪检测超高车辆时控制音柱发出报警音和警示灯闪烁，并将检测到超高车辆的报警信息上传至中央处理器。实现对超高车辆的精确识别以及对碰撞预警的精准提醒。

技术领域

本实用新型属于铁路桥涵的防撞领域，更具体地，涉及一种用于铁路桥涵的防撞预警系统。

背景技术

近年来随着交通运输越来越发达，大客车，大货车等高车型与铁路跨公路桥涵发生碰撞并造成人员伤亡与财产损失的事故屡见不鲜。

虽然限高架能限制车辆直接撞击到跨公路桥涵，但仍会造成车辆，限高架及跨公路桥涵的损坏，严重的甚至会导致人员伤亡或因车辆损伤无法离开现场而导致交通堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种用于铁路桥涵的防撞预警系统，实现对超高车辆的精确识别以及对碰撞预警的精准提醒与超前提醒。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于铁路桥涵的防撞预警系统，包括：激光扫描仪、摄像头、警示灯、音柱、控制器和中央处理器；

所述激光扫描仪、所述摄像头、所述警示灯和所述音柱分别与所述控制器连接；所述中央处理器位于远端服务器内，所述控制器与所述中央处理器通信；

所述激光扫描仪和所述警示灯安装于限高架的横梁上，所述音柱设于所述限高架的立柱上，所述摄像头和所述控制器设置于所述限高架的一侧；

所述限高架设于桥涵的入口处，所述激光扫描仪的探测方向垂直于所述横梁且平行于路面，所述激光扫描仪的探测方向与行车方向相反；

所述激光扫描仪用于检测临近限高架的车辆的高度是否超过所述限高架的限高；

所述摄像头用于实时采集限高架所在处的图像并上传至所述中央处理器；

所述控制器用于当所述激光扫描仪检测超高车辆时控制所述音柱发出报警音和所述警示灯闪烁，并将检测到超高车辆的报警信息上传至所述中央处理器。

可选地，还包括水平仪和角度调整模块，所述水平仪与所述激光扫描仪连接，所述水平仪的角度与所述激光扫描仪的探测方向一致；

所述水平仪用于监测所述激光扫描仪的探测方向是否发生偏移；

所述角度调整模块与所述水平仪和所述激光扫描仪连接，所述角度调整模块用于当所述水平仪角度发生偏移时对所述激光扫描仪和所述水平仪同时进行角度校准。

可选地，所述控制器还用于根据所述摄像头采集的待通过当前桥涵的车辆图像，通过图像识别算法估算待通过当前桥涵的车辆的高度，并将估算出的高度上传至所述中央处理器。

可选地，所述中央处理器还用于：

根据当前桥涵的位置获取与当前桥涵临近的下一处桥涵的限制高度，若待通过桥涵的车辆的高度小于所述限高架的限高但大于下一处桥涵的高度，则控制所述音柱发出提醒下一处桥涵的限制高度的提示音。

可选地，还包括太阳能板和电源模块，所述太阳能板与所述电源模块连接，所述激光扫描仪、所述摄像头、所述警示灯和所述音柱分别与所述电源模块连接。

可选地，所述中央处理器具体用于对所述摄像头上传的图像对超高车辆的报警信息进行分类识别，并判断是否发生碰撞情况以及发生碰撞的严重等级。

可选地，所述超高车辆的报警信息的分类包括异物遮挡所述激光扫描仪和真实超高车辆遮挡所述激光扫描仪。

可选地，所述发生碰撞的严重等级包括未发生碰撞、轻微刮蹭限和严重碰撞。