[实用新型]一种地下未爆物挖掘机

权利要求书

1.一种地下未爆物挖掘机，包括挖掘机车体(1)和设于所述挖掘机车体(1)的工作臂(2)，其特征在于，还包括：

设于所述工作臂(2)的末端的探测装置(3)，所述探测装置(3)用于探测地下未爆物的深度和位置；

设于所述挖掘机车体(1)的防护装置(4)，所述防护装置(4)为防弹材质件。

2.根据权利要求1所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述探测装置(3)包括：

探测雷达装置(31)，其用于探测地下未爆物的深度和位置；

第一液压缸(32)，其分别与所述探测雷达装置(31)和所述工作臂(2)铰接；

摆动连杆(33)，其分别与所述探测雷达装置(31)和所述工作臂(2)铰接，所述摆动连杆(33)、所述工作臂(2)、所述第一液压缸(32)和所述探测雷达装置(31)形成四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述探测雷达装置(31)上安装有若干个超声波传感器，所述超声波传感器用于检测所述探测雷达装置(31)周围的障碍物。

4.根据权利要求2所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述探测雷达装置(31)可拆卸连接有快拆连接座，所述快拆连接座分别与所述第一液压缸(32)和所述摆动连杆(33)铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述防护装置(4)包括：

底部防弹板(41)，其设于所述挖掘机车体(1)的车体平台的底部；

侧部防弹板(42)，其围设于所述车体平台的外周部。

6.根据权利要求1-4任一项所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述防护装置(4)包括弧形防弹板(43)，其围设于所述挖掘机车体(1)的回转中心朝向所述工作臂(2)的末端的一侧的边沿处。

7.根据权利要求1-4任一项所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述防护装置(4)包括马达防护套(44)，其围设于所述挖掘机车体(1)的行走马达的外周部。

8.根据权利要求1-4任一项所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述防护装置(4)包括设于所述挖掘机车体(1)的司机室的骨架(453)的司机室防弹板(45)，所述司机室防弹板(45)形成所述司机室的侧壁和顶面。

9.根据权利要求1-4任一项所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述挖掘机车体(1)与所述工作臂(2)之间设有用于驱动所述工作臂(2)动作的第二液压缸；所述防护装置(4)包括用于防护所述第二液压缸的防护罩(46)。

10.根据权利要求9所述的地下未爆物挖掘机，其特征在于，所述防护罩(46)包括：

固定框架(461)，其固设于所述第二液压缸的缸体；

活动框架(462)，其一端与所述第二液压缸的活塞杆连接，另一端可滑动的插设于所述固定框架(461)的滑槽内，所述固定框架(461)和所述活动框架(462)内均嵌设有油缸防弹板(463)。