[实用新型]一种自动投料机构

权利要求书

1.一种自动投料机构，包括驱动机构(10)、升降机构(20)、翻转机构(30)和抓取机构(40)，所述升降机构(20)包括第一转轴(21)、升降臂(22)、同步带传动装置(23)，其特征在于：所述第一转轴(21)的两端分别设置有升降臂(22)，且一端部与驱动机构(10)的动力输出轴固定连接，所述同步带传动装置(23)设置在升降臂(22)内，所述同步带传动装置(23)包括驱动轮(231)、从动轮(232)和连接驱动轮(231)、从动轮(232)的同步带(233)，所述驱动轮(231)固定安装在第一转轴(21)上，所述从动轮(232)可转动安装在升降臂(22)的一端，所述从动轮(232)上固定连接有第二转轴(24)，两个所述从动轮(232)的第二转轴(24)之间固定设置有翻转机构(30)，所述抓取机构(40)设置在翻转机构(30)上，所述抓取机构(40)上设置有抓取组件(41)。

2.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征在于：所述第一转轴(21)两端设置有机架(50)，第一转轴(21)可转动式安装在机架(50)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征在于：所述驱动机构(10)包括电机减速机，驱动机构(10)固定安装在机架(50)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征在于：所述翻转机构(30)包括匚形架(31)，所述匚形架(31)的两侧壁端部分别与两个第二转轴(24)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动投料机构，其特征在于：所述抓取机构(40)包括抓取气缸(42)、吸盘(43)和吸盘安装板(44)，所述吸盘安装板(44)平行于匚形架(31)的底板活动设置，所述抓取气缸(42)垂直于匚形架(31)的底板固定设置，且抓取气缸(42)的活塞杆与吸盘安装板(44)固定连接，所述吸盘安装板(44)上设置有多个吸盘(43)。

6.根据权利要求2所述的一种自动投料机构，其特征在于：所述机架(50) 的两侧设置有缓冲组件(51)，所述缓冲组件(51)包括缓冲器和限位柱，所述缓冲器设置在机架(50)上，所述限位柱设置在升降臂(22)上。