[实用新型]一种机器人纸箱抓取开箱装置

权利要求书

1.一种机器人纸箱抓取开箱装置，其特征在于，包括：

机器人固定座(1)，所述机器人固定座(1)的上表面固定连接有机器人(101)，所述机器人(101)的另一端设置有连接座(102)，所述连接座(102)的下表面固定连接有连接板(103)，所述连接板(103)的上表面固定连接有真空发生器(104)和高精度负压表(105)，所述真空发生器(104)与高精度负压表(105)之间连接有气管；

两个翻转组件，翻转组件包括圆形气缸(2)，两个所述圆形气缸(2)均转动连接在连接板(103)的上表面，所述连接板(103)的上表面转动连接有四个转动杆(202)，且所述圆形气缸(2)的另一端固定连接与两个转动杆(202)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人纸箱抓取开箱装置，其特征在于：所述连接板(103)的下表面固定连接有九个大吸盘(109)，九个所述大吸盘(109)通过气管相连通，且九个所述大吸盘(109)的下表面贴合有纸箱(108)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人纸箱抓取开箱装置，其特征在于：所述连接座(102)与机器人(101)转动连接，所述连接板(103)的上表面固定连接有相机(106)和激光传感器(107)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人纸箱抓取开箱装置，其特征在于：所述转动杆(202)的一端固定连接有固定杆(201)，两个所述转动杆(202)之间固定连接有连接轴，所述圆形气缸(2)与连接轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人纸箱抓取开箱装置，其特征在于：所述固定杆(201)的另一端转动连接有翻转板(203)，所述翻转板(203)的上表面固定连接有三个小吸盘(204)，所述小吸盘(204)贯穿翻转板(203)向下延伸，且两个所述翻转板(203)均与连接板(103)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器人纸箱抓取开箱装置，其特征在于：九个所述大吸盘(109)每三个之间等距离分布。