[实用新型]一种机器人纸箱抓取开箱装置

说明书

本实用新型公开一种机器人纸箱抓取开箱装置，涉及机器人领域。该机器人纸箱抓取开箱装置，包括一个机器人固定座和两个翻转组件，机器人固定座的上表面固定连接有机器人，机器人的另一端设置有连接座，连接座的下表面固定连接有连接板，连接板的上表面固定连接有真空发生器和高精度负压表。该机器人纸箱抓取开箱装置，通过激光传感器和相机，矫正机器人的抓取方向，再通过翻转组件的配合，从而使得机器人较为准确快速的完成对纸箱的抓取、开箱和将纸箱套到产品上的过程，避免了人工半自动将纸箱套到产品上造成的效率低下的情况发生，从而影响到后续流程的进行。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人纸箱抓取开箱装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人目前也广泛应用到产品包装的行业中，但目前对于产品的纸箱包装，通常是人工半自动将纸箱套在产品上，再通过机器进行包装，较为浪费人力，同时会导致包装的效率低下，无法满足生产需求，影响后续流程的进行，所以我们提出一种机器人纸箱抓取开箱装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种机器人纸箱抓取开箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人纸箱抓取开箱装置包括：

机器人固定座，所述机器人固定座的上表面固定连接有机器人，所述机器人的另一端设置有连接座，所述连接座的下表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有真空发生器和高精度负压表，所述真空发生器与高精度负压表之间连接有气管；

两个翻转组件，翻转组件包括圆形气缸，两个所述圆形气缸均转动连接在连接板的上表面，所述连接板的上表面转动连接有四个转动杆，且所述圆形气缸的另一端固定连接与两个转动杆固定连接。

优选的，所述连接板的下表面固定连接有九个大吸盘，九个所述大吸盘通过气管相连通，且九个所述大吸盘的下表面贴合有纸箱。

优选的，所述连接座与机器人转动连接，所述连接板的上表面固定连接有相机和激光传感器。

优选的，所述转动杆的一端固定连接有固定杆，两个所述转动杆之间固定连接有连接轴，所述圆形气缸与连接轴固定连接。

优选的，所述固定杆的另一端转动连接有翻转板，所述翻转板的上表面固定连接有三个小吸盘，所述小吸盘贯穿翻转板向下延伸，且两个所述翻转板均与连接板转动连接。

优选的，九个所述大吸盘每三个之间等距离分布。

本实用新型公开了一种机器人纸箱抓取开箱装置，其具备的有益效果如下：

1、该一种机器人纸箱抓取开箱装置，通过启动机器人移动到纸箱放置处，此时通过启动激光传感器对纸箱进行检测，再通过相机对纸箱进行拍摄，从而矫正机器人的抓取方向，此时继续移动机器人，使得九个大吸盘靠近纸箱，从而对纸箱进行吸附，再通过翻转组件的配合，从而使得机器人较为准确快速的完成对纸箱的抓取、开箱和将纸箱套到产品上的过程，使得完成的时间控制在十秒以内，避免了人工半自动将纸箱套到产品上造成的效率低下的情况发生，从而影响到后续流程的进行。

2、该一种机器人纸箱抓取开箱装置，在两个翻转组件的作用下，使得纸箱被展开90°，从而使得纸箱的展开为最大角度，便于将纸箱套到产品上，从而使得其的较为准确完成对纸箱的抓取、开箱和纸箱套到产品上。

附图说明