[实用新型]一种抗摔型高强度越障侦察机器人有效
| 申请号： | 202220345436.4 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN217198421U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 石亚夫 | 申请（专利权）人： | 黑龙江华信网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B60R11/04;F16F15/08 |
| 代理公司： | 杭州寒武纪知识产权代理有限公司 33271 | 代理人： | 殷筛网 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市道里*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抗摔型高 强度 越障 侦察 机器人 | ||
1.一种抗摔型高强度越障侦察机器人，包括机体(3)和行走轮(2)，其特征在于：所述行走轮(2)的表面设置有履带(1)，所述机体(3)的顶部设置有调节装置(4)，所述调节装置(4)的顶部设置有侦查摄像头(5)，所述侦查摄像头(5)的顶部设置有防护装置(6)；
所述调节装置(4)包括防护壳(401)、电机(402)、第一齿轮(403)、第二齿轮(404)、连接杆(405)、轴承(406)、液压伸缩杆(407)、连接板(408)、连接块(409)、滑块(410)、滑杆(411)和限位块(412)，所述防护壳(401)固定连接于机体(3)的顶部，所述电机(402)固定连接于防护壳(401)的内底部，所述第一齿轮(403)固定连接于电机(402)的输出轴，所述第二齿轮(404)啮合第一齿轮(403)，所述连接杆(405)固定连接于第二齿轮(404)的内圈，所述液压伸缩杆(407)固定连接于机体(3)的顶部，所述连接块(409)固定连接于连接板(408)的右侧，所述滑块(410)固定连接于连接板(408)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种抗摔型高强度越障侦察机器人，其特征在于：所述防护装置(6)包括防尘板(601)、防撞板(602)和海绵块(603)，所述防尘板(601)固定连接于侦查摄像头(5)的顶部，所述防撞板(602)固定连接于侦查摄像头(5)的表面，所述海绵块(603)固定连接于防撞板(602)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种抗摔型高强度越障侦察机器人，其特征在于：所述防撞板(602)和海绵块(603)的数量为两个，两个所述防撞板(602)和海绵块(603)对称分布在侦查摄像头(5)的正面和背面。
4.根据权利要求1所述的一种抗摔型高强度越障侦察机器人，其特征在于：所述轴承(406)固定连接于机体(3)的顶部，所述连接杆(405)固定连接于轴承(406)的内圈。
5.根据权利要求1所述的一种抗摔型高强度越障侦察机器人，其特征在于：所述液压伸缩杆(407)的内部滑动连接有推杆，所述连接板(408)固定连接于推杆的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种抗摔型高强度越障侦察机器人，其特征在于：所述滑杆(411)固定连接于机体(3)的顶部，所述限位块(412)固定连接于滑杆(411)的顶部，所述滑块(410)滑动连接于滑杆(411)的表面。
7.根据权利要求1所述的一种抗摔型高强度越障侦察机器人，其特征在于：所述连接块(409)滑动连接于连接杆(405)的表面。
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