[实用新型]一种抗摔型高强度越障侦察机器人

说明书

本实用新型涉及侦察机器人技术领域，且公开了一种抗摔型高强度越障侦察机器人，包括机体和行走轮，所述行走轮的表面设置有履带，所述机体的顶部设置有调节装置，所述调节装置的顶部设置有侦查摄像头，所述侦查摄像头的顶部设置有防护装置。该抗摔型高强度越障侦察机器人，通过设置有连接板、液压伸缩杆、第一齿轮、第二齿轮和连接块，在使用时，通过启动电机，电机的输出轴转动侦查摄像头同步转动，从而能够调节侦查摄像头的角度，增大侦查摄像头的检测范围，同时，启动液压伸缩杆，能够调节侦查摄像头的高度，进一步提高侦查摄像头的检测范围，两者配合使得侦察机器人的调节能力强，在侦查时的效果好。

技术领域

本实用新型涉及侦察机器人技术领域，具体为一种抗摔型高强度越障侦察机器人。

背景技术

侦查机器人主要运用于一些危险环境的侦查工作，如果能在工作人员进入现场前首先对场地进行有效的侦查，将能/大幅度的减少危险环境对工作人员的危害。侦查机器人最大的特点就是侦查功能，机器人将运用3D成像技术，将3D技术与监控有利的结合到一起，侦查机器人使用无线遥控方式控制，摄像头也是使用无线的，使用新技术3D成像技术，相对于其他机器能更好的判断侦查场地物体的视觉差，进而完成一些细微的操作。侦查机器人可用于多种方面的运用：如地震后的现场，在余震未结束时使用，能有效的降低救援人员的危险。

现有的侦查机器人的调节能力太差，在侦查时的效果不好，需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗摔型高强度越障侦察机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗摔型高强度越障侦察机器人，包括机体和行走轮，所述行走轮的表面设置有履带，所述机体的顶部设置有调节装置，所述调节装置的顶部设置有侦查摄像头，所述侦查摄像头的顶部设置有防护装置。

所述调节装置包括防护壳、电机、第一齿轮、第二齿轮、连接杆、轴承、液压伸缩杆、连接板、连接块、滑块、滑杆和限位块，所述防护壳固定连接于机体的顶部，所述电机固定连接于防护壳的内底部，所述第一齿轮固定连接于电机的输出轴，所述第二齿轮啮合第一齿轮，所述连接杆固定连接于第二齿轮的内圈，所述液压伸缩杆固定连接于机体的顶部，所述连接块固定连接于连接板的右侧，所述滑块固定连接于连接板的左侧。

优选的，所述防护装置包括防尘板、防撞板和海绵块，所述防尘板固定连接于侦查摄像头的顶部，所述防撞板固定连接于侦查摄像头的表面，所述海绵块固定连接于防撞板的表面。

优选的，所述防撞板和海绵块的数量为两个，两个所述防撞板和海绵块对称分布在侦查摄像头的正面和背面，通过设置有两个防撞板和海绵块，在受到撞击时，海绵块起到缓冲的作用，能够缓解撞击造成的冲击力，而防撞板起到保护的作用，能够防止侦查摄像头正面两面发生形变导致损坏，能够增加侦查摄像头的使用寿命。

优选的，所述轴承固定连接于机体的顶部，所述连接杆固定连接于轴承的内圈，通过设置有轴承，轴承能够确保连接杆能够长长转动，能够保证调节装置的正常使用。

优选的，所述液压伸缩杆的内部滑动连接有推杆，所述连接板固定连接于推杆的顶部。

优选的，所述滑杆固定连接于机体的顶部，所述限位块固定连接于滑杆的顶部，所述滑块滑动连接于滑杆的表面，通过设置有滑杆和滑块，能够进一步增强调节侦查摄像头高度时的稳定性。

优选的，所述连接块滑动连接于连接杆的表面，通过设置有连接杆，在连接块跟随连接板滑动时，使其可以贴合连接杆表面滑动，能够增加滑动的稳定性，在调节侦查摄像头高度时的稳定性强。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：