[实用新型]一种电芯移动设备

权利要求书

1.一种电芯移动设备，其特征在于，包括：

至少两只夹爪，所述夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置；

平行设置的第一导杆与第二导杆，所述第一夹持件与所述第一导杆固定连接且与所述第二导杆滑动连接，所述第二夹持件与所述第二导杆固定连接且与所述第一导杆滑动连接；

联动装置，所述联动装置连接所述第一导杆与所述第二导杆，所述联动装置用于使所述第二导杆与所述第一导杆做方向相反的运动；

固定板，所述第一导杆与所述第二导杆设于所述固定板上；

第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述固定板上，所述第一驱动件用于驱动所述第一导杆沿所述第一导杆的轴向做直线运动。

2.如权利要求1所述的电芯移动设备，其特征在于，所述联动装置包括：控制板和运动板；一对所述控制板分别与所述第一导杆的一端和所述第二导杆的一端连接，所述控制板上设有腰槽；所述运动板与所述固定板转动连接，所述运动板的两端均设有联动转轴；所述运动板两端的联动转轴分别与所述第一导杆上控制板的腰槽和所述第二导杆上控制板的腰槽配合。

3.如权利要求1所述的电芯移动设备，其特征在于，所述联动装置包括：联动板，所述联动板与所述固定板转动连接，所述联动板两端分别与所述第一导杆的一端和所述第二导杆的一端转动连接，所述联动板可沿所述联动板与所述第一导杆和所述第二导杆连接点的连线方向伸缩。

4.如权利要求3所述的电芯移动设备，其特征在于，所述联动板包括：第一联动板与第二联动板，所述第一联动板与所述第一导杆转动连接，所述第二联动板与所述第二导杆转动连接，所述第一联动板与所述第二联动板滑动连接且滑动方向为所述第一联动板与所述第一导杆连接点和所述第二联动板与所述第二导杆连接点的连线方向，所述第一联动板或所述第二联动板与所述固定板转动连接。

5.如权利要求1所述的电芯移动设备，其特征在于，所述第一夹持件包括第一挡片和第一移动板，所述第一挡片固定安装在所述第一移动板上，所述第一移动板与所述第一导杆固定连接且与所述第二导杆滑动连接；所述第二夹持件包括第二挡片和第二移动板，所述第二挡片固定安装在所述第二移动板上，所述第二移动板与所述第二导杆固定连接且与所述第一导杆滑动连接。

6.如权利要求1所述的电芯移动设备，其特征在于，所述固定板上设有固定座，所述固定座与所述固定板固定连接，所述第一导杆与所述第二导杆贯穿所述固定座。

7.如权利要求6所述的电芯移动设备，其特征在于，所述固定座的数量为2，所有所述夹爪均设于两个所述固定座之间。

8.如权利要求1所述的电芯移动设备，其特征在于，还包括：第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述固定板。

9.如权利要求8所述的电芯移动设备，其特征在于，还包括：导轨座，所述导轨座上设有导轨，所述固定板上设有滑块，所述导轨与所述滑块配合，所述第二驱动件驱动所述固定板沿所述导轨运动。

10.如权利要求9所述的电芯移动设备，其特征在于，还包括：转移装置，所述转移装置用于驱动所述导轨座。