[实用新型]一种电芯移动设备

说明书

一种电芯移动设备，包括至少两只夹爪、平行设置的第一导杆和第二导杆、联动装置、固定板、第一驱动件和第二驱动件，夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与第一导杆固定连接且与第二导杆滑动连接，第二夹持件与第二导杆固定连接且与第一导杆滑动连接，联动装置使第二导杆与第一导杆做方向相反的运动，第一导杆和第二导杆设于固定板上，第一驱动件用于驱动第一导杆，第二驱动件用于驱动固定板。由于第一导杆、第二导杆与联动装置的配合作用，可以同时控制两只或更多夹爪的开合，能够同时完成多个工位上电芯的转移工作，工作效率高，且多只夹爪平行设置，节约了很多空间，占用空间小。

技术领域

本申请涉及锂离子电池生产设备技术领域，具体涉及一种电芯移动设备。

背景技术

锂离子电池的生产过程中，电芯的转移工作对生产效率的影响很大，现有的电芯移动设备一次只能完成单个电芯的转移工作，工作效率低，若想一次完成多个电芯的转移工作则需要多台电芯移动设备共同工作，占用空间大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提出一种电芯移动设备。

根据本申请的第一方面，一种实施例中提供一种电芯移动设备，包括：

至少两只夹爪，所述夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置；

平行设置的第一导杆与第二导杆，所述第一夹持件与所述第一导杆固定连接且与所述第二导杆滑动连接，所述第二夹持件与所述第二导杆固定连接且与所述第一导杆滑动连接；

联动装置，所述联动装置连接所述第一导杆与所述第二导杆，所述联动装置用于使所述第二导杆与所述第一导杆做方向相反的运动；

固定板，所述第一导杆与所述第二导杆设于所述固定板上；

第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述固定板上，所述第一驱动件用于驱动所述第一导杆沿所述第一导杆的轴向做直线运动。

在一实施例中，所述联动装置包括：控制板和运动板；一对所述控制板分别与所述第一导杆的一端和所述第二导杆的一端连接，所述控制板上设有腰槽；所述运动板与所述固定板转动连接，所述运动板的两端均设有联动转轴；所述运动板两端的联动转轴分别与所述第一导杆上控制板的腰槽和所述第二导杆上控制板的腰槽配合。

在一实施例中，所述联动装置包括：联动板，所述联动板与所述固定板转动连接，所述联动板两端分别与所述第一导杆的一端和所述第二导杆的一端转动连接，所述联动板可沿所述联动板与所述第一导杆和所述第二导杆连接点的连线方向伸缩。

在一实施例中，所述联动板包括：第一联动板与第二联动板，所述第一联动板与所述第一导杆转动连接，所述第二联动板与所述第二导杆转动连接，所述第一联动板与所述第二联动板滑动连接且滑动方向为所述第一联动板与所述第一导杆连接点和所述第二联动板与所述第二导杆连接点的连线方向，所述第一联动板或所述第二联动板与所述固定板转动连接。

在一实施例中，所述第一夹持件包括第一挡片和第一移动板，所述第一挡片固定安装在所述第一移动板上，所述第一移动板与所述第一导杆固定连接且与所述第二导杆滑动连接；所述第二夹持件包括第二挡片和第二移动板，所述第二挡片固定安装在所述第二移动板上，所述第二移动板与所述第二导杆固定连接且与所述第一导杆滑动连接。

在一实施例中，所述固定板上设有固定座，所述固定座与所述固定板固定连接，所述第一导杆与所述第二导杆贯穿所述固定座。

在一实施例中，所述固定座的数量为2，所有所述夹爪均设于两个所述固定座之间。

在一实施例中，还包括：第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述固定板。

在一实施例中，还包括：导轨座，所述导轨座上设有导轨，所述固定板上设有滑块，所述导轨与所述滑块配合，所述第二驱动件驱动所述固定板沿所述导轨运动。