[实用新型]一种无人机机载识别跟踪器

说明书

本实用新型提供一种无人机机载识别跟踪器，属于识别摄像头技术领域，该无人机机载识别跟踪器，包括底板，底板的上端转动连接有轴杆，轴杆的上端固定连接有固定板，固定板的下内壁固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有第三齿轮，固定板的左右内壁转动连接有转杆，转杆活动贯穿于固定板的左右两端并向外延伸，转杆的左右两端固定连接有角度调节板，转杆的圆周表面固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合传动连接；旨在解决现有技术中的角度调整不便的问题。

技术领域

本实用新型属于识别摄像头技术领域，具体涉及一种无人机机载识别跟踪器。

背景技术

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）是一种有动力、可控制、能重复使用的无人驾驶航行器，具有低成本、高效能、机动灵活等优势，最初以军用为主，近年来，随着无人机的发展，其制造成本大大降低，稳定性和可靠性得到显著提高。小型、轻便、可操控的小型无人机正被广泛的应用于民用领域

随着科技的发展，无人机机载跟踪器相关装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对地面物体进行高空探测时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

现有的机载摄像头一般都是直接固定在无人机上，无法对特定目标进行角度调整，从而易丢失目标，因此还存在角度调整不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载识别跟踪器，旨在解决现有技术中的角度调整不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机机载识别跟踪器，包括底板，所述底板的上端转动连接有轴杆，所述轴杆的上端固定连接有固定板，所述固定板的下内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第三齿轮，所述固定板的左右内壁转动连接有转杆，所述转杆活动贯穿于固定板的左右两端并向外延伸，所述转杆的左右两端固定连接有角度调节板，所述转杆的圆周表面固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合传动连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述底板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述轴杆的圆周表面固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合传动连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述底板的上端固定连接有四个固定杆，所述固定板的下端开凿有滑槽，四个所述固定杆的上端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽的内壁。

作为本实用新型一种优选的方案，所述角度调节板的上端固定连接有摄像头。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一电机的高度不高于底板与固定板之间的距离，且第一电机和第二电机与外部遥控器电性连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述摄像头的内部设有可选定焦摄像头模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过设置的第三齿轮和第四齿轮，通过第三齿轮与第四齿轮的啮合传动连接关系，即可通过第二电机的转动使角度调节板进行前后角度的调整，并且角度调节板的设置不与固定板的形状相冲突，可以使角度调节板的转动方向达到°，以满足大多数情况下需要转动的角度，从而达到了在无人机飞行时摄像头始终锁定某一目标的功能。

2、本实用通过设置的轴杆、蜗杆和蜗轮，通过蜗杆与蜗轮的啮合传动连接关系，可通过第一电机的转动使轴杆进行圆周运动，带动固定连接在轴杆上端的固定板进行圆周运动，使固定板上部的部件进行旋转，从而使摄像头做圆周运动，达到了进一步增大可调节角度的功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视立体图；