[实用新型]一种输电线路铁塔塔脚焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，包括夹持器和焊接器，所述夹持器包括安装板，所述安装板上呈十字形均匀设有四个移动槽，两个相对的移动槽为一组，将四个移动槽分为横移动槽组和纵移动槽组，所述横移动槽组的移动槽内分别设有两个在夹持驱动单元的作用下相对横向移动的夹板，所述纵移动槽组的移动槽内分别设有两个在夹持驱动单元的作用下相对纵向移动的夹板。利用焊接器代替人工对铁塔塔脚进行焊接，避免了焊接人员对焊接质量良莠不齐，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于输电线路铁塔生产技术领域，尤其涉及一种输电线路铁塔塔脚焊接设备。

背景技术

输电线路铁塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件，因此其结构的稳定性直接决定了输电线路铁塔的结构稳定性和使用寿命。输电线路铁塔的塔脚为焊接组合件，现有技术中对于塔脚的生产全部采用手工焊接的方式，由于焊接人员的焊接水平和焊接经验的影响，因此造成了塔脚焊接质量难以保证，且焊接后的塔脚焊接外观无法保持一致，造成由不同的焊接人员焊接的塔脚结构多样；同时，由于采用人工的焊接方法，又使得不同的焊接人员对塔脚的焊接效率参差不齐，因此导致塔脚的产量无法保证。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，以解决上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，包括夹持器和焊接器，所述夹持器包括安装板，所述安装板上呈十字形均匀设有四个移动槽，两个相对的移动槽为一组，将四个移动槽分为横移动槽组和纵移动槽组，所述横移动槽组的移动槽内分别设有两个在夹持驱动单元的作用下相对横向移动的夹板，所述纵移动槽组的移动槽内分别设有两个在夹持驱动单元的作用下相对纵向移动的夹板，所述焊接器包括焊接底座，所述焊接底座上设有移动驱动单元，所述焊接底座上设有纵向移动槽，所述纵向移动槽内设有与移动驱动单元相连接的竖支撑杆，所述竖支撑杆的顶部与横支撑杆相连接，所述横支撑杆内设有横向移动槽和移动驱动单元，所述横向移动槽内设有与移动驱动单元相连接的升降单元，所述升降单元与焊接机器人相连接。

优选的，所述夹持驱动单元包括夹持电机和在夹持电机的作用下旋转的双向丝杆，所述双向丝杆的左右两端均与夹板螺接。

优选的，所述夹板朝向安装板的中心处均设有缓冲板。

优选的，所述移动驱动单元包括移动电机和在移动电机的驱动下旋转的单向丝杆，所述单向丝杆分别贯穿竖支撑板和升降单元。

优选的，所述升降单元包括与单向丝杆螺接的升降板，所述升降板的上端设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端穿过升降板与焊接机器人连接。

优选的，所述焊接机器人包括与升降气缸伸缩端相连接的焊接板，所述焊接板的底部与转动板通过转轴相连接，所述转动板的底部与焊接头相连接，所述转轴上设有转动齿轮，所述转动齿轮与调节电机的调节齿轮相啮合，所述调节电机安装在焊接板上。

有益效果：

1.通过焊接器的设置将焊接头进行横向、纵向和竖向的移动对铁塔塔脚进行前面的焊接，利用焊接器代替人工对铁塔塔脚进行焊接，避免了焊接人员对焊接质量良莠不齐，提高了工作效率。

2.在双向丝杆的转动下带动相对设置的夹板相向或相反而行，从而将铁塔塔脚进行固定夹持或松开，能够适用于不同尺寸的铁塔塔脚，适用性强，便于后期的焊接工作。

附图说明

图1是本实用新型的的俯视图；

图2是根据本实用新型一种实施方式的主视结构图；

图3是根据本实用新型一种实施方式的升降单元侧视图。