[实用新型]一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置有效
申请号: | 202220447660.4 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN216737391U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 刘昌明 | 申请(专利权)人: | 重庆赛之源齿轮制造有限公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 重庆元之本道知识产权代理事务所(普通合伙) 50298 | 代理人: | 杨进 |
地址: | 401420 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方便 齿轮 抓取 提升 装置 | ||
本实用新型公开了一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置,包括:一安装支架;一水平移动机构,所述水平移动机构上安装有一水平移动板;一竖直升降机构,所述竖直升降机构包括一竖直移动板,所述竖直移动板上固定有间距可调节的第一支撑臂和第二支撑臂。该提升装置能够快速将层叠的齿轮向上进行提升,使得最上层的齿轮均能够处于同一位置,便于机械手准确的进行抓取。
技术领域
本实用新型属于齿轮加工领域,具体涉及一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置。
背景技术
齿轮零件在加工的时候,工序繁多,为了提高齿轮加工效率,目前一般采用的是旋转盘或者环形导轨对齿轮零件进行传输,同时在其侧面配备机械手进行抓取,但是,一般情况,在是旋转盘或者环形导轨的工作台上,一般只放置一个齿轮,从而确保机械手能够抓取成功,这种方式,需要操作者在环形导轨或者旋转盘侧面进行频繁的上件,所以极大的影响了齿轮的加工效率,如果在一个工作台上放置多个层叠的齿轮,又会导致机械手在抓取顶部的齿轮之后,无法对下一个齿轮继续进行准确的抓取,所以需要设计一种能够在机械手抓取齿轮之后,将齿轮的高度进行提升的装置。
实用新型内容
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置,该提升装置能够快速将层叠的齿轮向上进行提升,便于机械手准确的进行抓取。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种方便齿轮抓取的齿轮提升装置,包括:
一安装支架;
一水平移动机构,所述水平移动机构上安装有一水平移动板;
一竖直升降机构,所述竖直升降机构包括一竖直移动板,所述竖直移动板上固定有间距可调节的第一支撑臂和第二支撑臂。
进一步的,所述水平移动机构为一直线导轨,所述水平移动板固定在直线导轨的移动块上,所述竖直升降机构固定在水平移动板上。
进一步的,所述竖直升降机构为一滚珠丝杠机构,所述竖直移动板固定在丝杆的移动块上。
进一步的,所述第一支撑臂和第二支撑臂上均固定有橡胶垫。
进一步的,所述滚珠丝杠机构和水平移动板之间固定有一斜支撑架。
进一步的,所述第一支撑臂或第二支撑臂上固定有距离传感器。
进一步的,所述竖直移动板上固定有一调节横板,所述调节横板上开设有一调节槽,所述第一支撑臂和第二支撑臂上均固定有螺杆,并通过螺母和螺杆相配合将第一支撑笔和第二支撑臂固定在调节横板上。
本实用新型的有益效果是:
第一,方便齿轮抓取的齿轮提升装置,该提升装置能够快速将层叠的齿轮向上进行提升,便于机械手准确的进行抓取;
第二,通过设置第一支撑和第二支撑臂,在提升齿轮的时候,能够保持力量的平衡,齿轮在上升的时候能够更加顺畅;
第三,在第一支撑臂和第二支撑臂上固定的距离传感器,能够使得竖直移动板在上升的时候,刚接触到齿轮即停止移动,避免将处于初始位置的层叠的齿轮向上移动,造成机械手抓取不准确。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型另一个方向的立体图;
图3是本实用新型的在提升齿轮时的侧视图。
图中:1、安装支架;2、水平移动板;3、滚珠丝杠机构;4、第一支撑臂;5、第二支撑臂;6、直线导轨;7、斜支撑架;8、丝杠电机;9、橡胶垫;10、距离传感器;11、调节横板;12、调节槽;13、竖直移动板;14、螺杆;15、齿轮。
具体实施方式
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