[实用新型]一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备

权利要求书

1.一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备，其特征在于：包括安装在机器人上的机械臂，机械臂(1)上设置取样管，且机械臂(1)上分别安装取样组件(2)、检测组件(3)、无线传输模块(4)和电源(5)，取样管的一端用于采集待测样品，取样管的另一端连通至取样组件(2)，且取样管上设置负压采样泵，且检测组件(3)用于检测取样组件(2)的样品数据，检测组件(3)、无线传输模块(4)和电源(5)分别信号连接至机器人的控制端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备，其特征在于：机械臂包括大臂(11)和小臂(12)，大臂(11)固定设置在机器人上，大臂(11)的一端铰接至小臂(12)的一端外围，大臂(11)的另一端分别设置控制端、无线传输模块(4)和电源(5)，且大臂(11)的外围设置检测组件(3)，大臂(11)上设置动力源(13)，动力源(13)的传动结构铰接至小臂(12)的一侧，动力源(13)用于将大臂(11)和小臂(12)进行展开或折叠，在展开状态下取样管的一端用于采集待测样品，取样管的另一端依次穿过小臂(12)和大臂(11)后连通至取样组件(2)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备，其特征在于：大臂(11)和小臂(12)的材质均为铝合金。

4.根据权利要求2所述的一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备，其特征在于：大臂(11)上设有折叠槽，在折叠状态下小臂(12)位于折叠槽内，且折叠槽内设置第一微动开关(14)，在折叠状态下小臂(12)外围接触连接至第一微动开关(14)，大臂(11)的一端设有第二微动开关，在展开状态下小臂(12)外围接触连接至第二微动开关，第一微动开关(14)和第二微动开关信号连接至控制端。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备，其特征在于：取样组件(2)包括样品盒和线性位移模组，样品盒上设有若干样品腔，样品盒上设置排废管，且每个样品腔均连通至取样管的一端、排废管的一端，每个样品腔的入料端均设至一个取样控制阀，每个取样控制阀均信号连接至控制端，检测组件(3)位于取样盒(21)的上方用于检测样品腔内的样品数据，且样品盒能够通过线性位移模组进行线性移动，线性位移模组信号连接至控制端。

6.根据权利要求5所述的一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备，其特征在于：线性位移模组包括外壳(23)、滑台(24)、丝杠(25)和电机(22)，外壳(23)固定安装至大臂(11)的一侧，且外壳(23)上端设有凹槽，丝杠(25)外围转动套接至凹槽内，滑台(24)的两侧滑动连接至外壳(23)的上端，滑台(24)的下端螺纹连接至丝杠(25)外围，滑台(24)的上端设置样品盒，外壳(23)的一端设置电机(22)，电机(22)的传动轴固定连接至丝杠(25)的一端，且电机(22)信号连接至控制端。