[实用新型]一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备

说明书

本实用新型提供了一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备，包括安装在机器人上的机械臂，机械臂上设置取样管，且机械臂上分别安装取样组件、检测组件、无线传输模块和电源，取样管的一端用于采集待测样品，取样管的另一端连通至取样组件，且取样管上设置负压采样泵，且检测组件用于检测取样组件的样品数据，检测组件、无线传输模块和电源分别信号连接至机器人的控制端。本实用新型所述的一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备，该侦检装置为取样、送样、测量及结果返回一体化的液体无人侦检装备，可避免救援人员在应急救援中接触危化品，实现事故现场液体危化品的远程取样，安全性高，可为消防救援现场处置提供技术支撑。

技术领域

本实用新型属于消防救援领域，尤其是涉及一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备。

背景技术

随着石化行业的快速发展，国内化工安全事故造成的危害性、破坏力和社会影响越来越大，特别是在一些地区的特大爆炸事故，造成不可挽回的损失，此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。

而液体危化品泄漏是此类灾害中面临的关键性问题，它涉及到安全生产、安全运输、消防应急等重大社会焦点问题。此外在火灾救援事故案例调研中我们发现，为逃避监管，有涉事驾驶员将危货车辆伪装成普货车辆进行运输、危化物品未妥善包装装载、超载等情况导致严重的火灾事故，有的由于危化品运输量少，采用私家车载运危化品，液体危化品泄漏导致火灾爆炸危险高，事故中具有快速初步侦检的需求，以使消防救援人员精准处置，最大限度保护生命安全和环境安全。

目前关于未知液体侦检主要是现场采样至实验室，通过液相色谱与液-质谱联用等技术进行测定。在一些大火灾爆炸事故中，由于无法及时识别聚集或流淌的液体危化品，造成了火灾调查及相关部门人员的身体损伤。

目前在一些城市的消防局成果目录中关于液体侦检类使用危化品侦检车，液体部分可实现非爆炸环境下的远程液体采样，但仍需人员制样接触式侦检，近年来，多种功能各异的消防机器人发展迅猛，消防机器人能够代替消防员进入高危环境完成侦查检验、排烟降温、搜索救人、灭火控制等任务，在保护消防员的同时提高了消防部队灭火救援能力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备，以避免救援人员在应急救援中接触危化品，而造成救援事故的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人搭载的液体自动采样侦检装备，包括安装在机器人上的机械臂，机械臂上设置取样管，且机械臂上分别安装取样组件、检测组件、无线传输模块和电源，取样管的一端用于采集待测样品，取样管的另一端连通至取样组件，且取样管上设置负压采样泵，且检测组件用于检测取样组件的样品数据，检测组件、无线传输模块和电源分别信号连接至机器人的控制端。

进一步的，所述机械臂包括大臂和小臂，大臂固定设置在机器人上，大臂的一端铰接至小臂的一端外围，大臂的另一端分别设置控制端、无线传输模块和电源，且大臂的外围设置检测组件，大臂上设置动力源，动力源的传动结构铰接至小臂的一侧，动力源用于将大臂和小臂进行展开或折叠，在展开状态下取样管的一端用于采集待测样品，取样管的另一端依次穿过小臂和大臂后连通至取样组件。

进一步的，所述大臂和小臂的材质均为铝合金。

进一步的，所述大臂上设有折叠槽，在折叠状态下小臂位于折叠槽内，且折叠槽内设置第一微动开关，在折叠状态下小臂外围接触连接至第一微动开关，大臂的一端设有第二微动开关，在展开状态下小臂外围接触连接至第二微动开关，第一微动开关和第二微动开关信号连接至控制端。