[实用新型]一种多机种自动切换的焊锡机

说明书

本实用新型公开了一种多机种自动切换的焊锡机，包括机架、进料机构、取放料机构、助焊剂储存部、锡炉部、刮锡渣机构以及摆盘机构。进料机构设于底板的进料工位，具有至少一组Y轴向安装的直振式驱动轨道；取放料机构，通过多轴驱动部驱动机械手从直振式驱动轨道上取产品并将取到的产品依次送入助焊剂工位、上锡工位以及摆盘工位；助焊剂储存部设于助焊剂工位，锡炉部安装于底板的上锡工位，刮锡渣机构对锡炉部表层的锡渣清除至锡渣收集槽内；摆盘机构用于接收上锡后的产品。本实用新型的焊锡机采用双轨道送料，提高进料效率，实现高效率焊锡目的。多轴驱动部结构巧妙，其能够准确的抓取产品，能够精准的上助焊剂、上锡和摆盘。

技术领域

本实用新型涉及焊锡机，具体的说是涉及一种多机种自动切换的焊锡机。

背景技术

随着信息时代的到来，电子产品的运用越来越广泛，而大部分电子产品都需要经过上锡加工，这使得焊锡机在生产生活中的地位越来越重要。

现有技术中，还有一些电子产品仍然需要人工焊锡，如电感线圈器件。人工焊锡不仅效率低，而且上助焊剂、上锡也较慢。

因此，有必要研发一种自动化进料、自动化焊锡的设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种多机种自动切换的焊锡机，设计该焊锡机的目的是提高焊锡效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种多机种自动切换的焊锡机，包括机架，所述机架安装有底板，所述焊锡机还包括：

进料机构，设于底板的进料工位，具有至少一组Y轴向安装的直振式驱动轨道；

取放料机构，通过多轴驱动部驱动机械手从所述直振式驱动轨道上取产品并将取到的产品依次送入助焊剂工位、上锡工位以及摆盘工位；

助焊剂储存部，设于所述底板的助焊剂工位且该助焊剂储存部设于所述进料机构的邻侧；

锡炉部，安装于所述底板的上锡工位，具有炉体及装于所述炉体上的加热装置，所述炉体一侧设有锡渣收集槽；

刮锡渣机构，安装于所述底板上且设于所述锡渣收集槽的邻侧，其对所述锡炉部表层的锡渣清除至所述锡渣收集槽内；

摆盘机构，安装于所述底板上的摆盘工位，用于接收上锡后的产品。

进一步的，所述直振式驱动轨道设有两组，每组直振式驱动轨道包括2组直振器、一条横跨于所述2组直振器上且水平设置的进料轨道，所述进料轨道的末端设置有定位治具。

进一步的，所述取放料机构，其上的多轴驱动部包括：

X轴驱动机构，包括架高设置的两条平行且相对设置的X轴导轨、滑接于两条X轴导轨上的X轴支架组件以及驱动所述X轴支架组件做X轴向移动的X轴驱动电机；

Z轴驱动机构，包括可活动的安装于所述X轴支架组件上的升降支架，驱动所述升降支架做升降运动的Z轴动力源；

翻转机构，包括通过两根悬挑安装于所述升降支架前侧且口部朝下的U型结构架、安装于所述U型结构架上的翻转动力源以及可转动的安装于所述U型结构架之间翻转支架，所述翻转动力源驱动所述翻转支架做旋转动作；

两组同步运行的夹持气缸，分别安装于所述翻转支架的两端，两组夹持气缸驱动连接所述机械手。

更进一步的，所述X轴驱动电机通过第一同步带轮组件驱动连接所述X轴支架组件。

更进一步的，所述升降支架通过两根导柱可升降的安装于所述X轴支架组件上，其中部螺接有Z轴向设置的丝杆，所述丝杆的上端安装有被动轮；