[实用新型]一种三自由度上肢医疗康复装置

说明书

本实用新型公开的一种三自由度上肢医疗康复装置，包括支撑柱、肩部活动机构、大臂调节机构、小臂调节机构和抓握组件，所述支撑柱呈可升降结构设置，所述支撑柱一端设于地面，所述肩部活动机构设于支持柱远离地面的一端，所述大臂调节机构设于肩部活动机构远离支撑柱的一端。本实用新型属于康复医疗技术领域，具体是一种能够通过设置三个自由度的活动区域，能够模拟人体上肢各个关节自由活动的，能够提高康复效果的，并且能够根据不同的患者，调整机械臂的长度、高度，扩大能够适用人群的范围。能够锻炼患者的肩关节、肘关节及手指关节区域，同时设置有卡箍，便于固定限定患者手臂位置，提高康复锻炼的效果的上肢医疗康复装置。

技术领域

本实用新型属于康复医疗技术领域，尤其涉及一种三自由度上肢医疗康复装置。

背景技术

随着社会老龄化程度的加剧、脑卒中等疾病引起的上肢功能障碍患者逐渐增多。随着医疗技术的快速发展，脑卒中不再是危害生命的疾病，但脑损伤引起的偏瘫等运动功能障碍给患者的家庭和社会带来了沉重的负担。对于具有上肢运动功能的障碍患者需要在一定外界的辅助下就能自主完成某些动作，如在矢状面上给予患者一定的支撑，他就可以在水平方向上自主运动。同时，随着人们对生活水平质量的提高，患者都会选择去医院进行康复，这就导致康复医师与患者比例不平衡的矛盾增加。上肢康复机器人代替传统康复医师的工作，减轻医患矛盾就显得尤为重要。正确、科学的康复训练对肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。神经康复治疗过程是一项艰苦的工作，目前主要依靠康复医师对患者进行一对一的手工操作和主观临床经验对患者肢体进行评估，限制了康复水平的提高，康复医学与机器人技术的结合提高了康复训练的效率并保证了动作训练的强度。目前市面上的上肢康复机器人用于对上肢运动功能障碍患者进行治疗和康复训练时存在诸多不足，运动功能单一，仅支持单个关节或部分关节，只能实现一维或二维运动，不能很好地实现康复训练的功能，每个患者的身形与臂长都不一样，不能根据不同的患者进行调整适配，影响康复效果及患者体验舒适度，暨发明一种多自由度的，能够模拟人体上肢各个关节自由活动的，能够提高康复效果的，并且能够根据不同的患者，调整机械臂的长度，与患者进行适配的上肢医疗康复装置是亟需解决的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种三自由度上肢医疗康复装置，具有能够支持多关节进行活动，能够实现三自由度旋转，模拟人体上肢各个关节自由活动，能够调整机械臂的长度以适配不同患者的有益效果。

本实用新型采用的技术方案如下：一种三自由度上肢医疗康复装置，包括支撑柱、肩部活动机构、大臂调节机构、小臂调节机构和抓握组件，所述支撑柱呈可升降结构设置，所述支撑柱一端设于地面，所述肩部活动机构设于支撑柱远离地面的一端，所述大臂调节机构设于肩部活动机构远离支撑柱的一端，所述小臂调节机构设于大臂调节机构远离肩部活动机构的一端，所述抓握组件设于小臂调节机构远离大臂调节机构的一端，所述大臂调节机构包括大臂后调节板、大臂前调节板、臂运动电机、伸缩组件和调节孔，所述臂运动电机设于肩部活动机构外侧壁上，所述大臂后调节板一端设于肩部活动机构远离支撑柱的一端，所述大臂后调节板呈对称设置，所述大臂后调节板与肩部活动机构通过臂运动电机传动连接，所述大臂前调节板设于两大臂后调节板内侧，所述大臂前调节板一端与大臂后调节板远离肩部活动机构一端活动连接，所述大臂前调节板上设有定位销轴，所述定位销轴设于大臂前调节板靠近大臂后调节板一侧的端面，所述伸缩组件包括前固定块、后固定块和伸缩杆，所述前固定块设于大臂前调节板侧壁，所述前固定块呈对称设置，所述后固定块设于大臂后调节板侧壁，所述后固定块呈对称设置，所述伸缩杆设于前固定块与后固定块之间，所述伸缩杆一端与前固定块转动连接，所述伸缩杆另一端与后固定块转动连接，所述调节孔设于大臂后调节板侧壁靠近大臂前调节板一端端面，所述调节孔呈均匀分布设置，所述调节孔的大小与定位销轴相匹配，大臂前调节板与大臂后调节板转动连接，通过伸缩组件能够调整大臂前调节板与大臂后调节板两端的相对距离，从而适应不同人，不同的大臂长度，通过调节孔，能够调整大臂前调节板与大臂后调节板的最大和最小长度，扩大能够适用人群的范围。