[实用新型]一种自动螺丝锁付设备

权利要求书

1.一种自动螺丝锁付设备，其特征在于，包括：

设备机架；

供料仓，设置在所述设备机架顶部；

机械手，安装在所述设备机架顶部，所述机械手的运作轨迹为可调整；

锁螺丝机构，安装在所述机械手的活动端，所述锁螺丝机构用于吸取所述供料仓内的螺丝对产品进行螺丝锁付，所述锁螺丝机构通过所述机械手进行移动；

传输组件，安装于地面上，位于所述设备机架的一侧，所述传输组件靠近所述机械手。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝锁付设备，其特征在于，传输组件包括有：

倍速链，安装在地面上，所述倍速链与所述设备机架保持平行；

工装板，间隔均匀设置在所述倍速链上。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁螺丝机构设置有用来检测螺丝锁付质量的扭力检测模块。

4.根据权利要求1所述的一种自动螺丝锁付设备，其特征在于，还包括有用于排出不良产品的排料机构，所述排料机构设置在所述设备机架顶部，所述排料机构与所述锁螺丝机构电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动螺丝锁付设备，其特征在于，排料机构包括有：

气缸，设置在所述设备机架顶部一侧；

吸取装置，安装在所述气缸上。

6.根据权利要求5所述的一种自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述气缸为无杆气缸。

7.根据权利要求5所述的一种自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述吸取装置通过采用吸盘的方法来吸取螺丝锁付不良的产品。

8.根据权利要求4所述的一种自动螺丝锁付设备，其特征在于，还包括有：

皮带线，设置在所述设备机架顶部一侧，对所述排料机构所排出的不良品进行传输。

9.根据权利要求2所述的一种自动螺丝锁付设备，其特征在于，所述倍速链与所述工装板为拆卸式连接。