[实用新型]一种自动螺丝锁付设备

说明书

本实用新型提供了一种自动螺丝锁付设备，包括：设备机架；供料仓，设置在所述设备机架顶部；机械手，安装在所述设备机架顶部；锁螺丝机构，锁螺丝机构，安装在所述机械手的活动端，所述锁螺丝机构用于吸取所述供料仓内的螺丝对产品进行螺丝锁付，所述锁螺丝机构通过所述机械手进行移动；传输组件，安装于地面上，位于所述设备机构的一侧，所述传输组件靠近所述机械手。本实用新型通过机械手带动锁螺丝机构至供料仓吸取螺丝，机械手和锁螺丝机构继续运作对产品进行锁螺丝，完成对产品的螺丝锁付工作，达到了对产品自动螺丝锁付的目的，并且能通过设定机械手的运作来对产品不同位置进行螺丝锁付。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及一种自动螺丝锁付设备。

背景技术

随着电子行业发展迅速，对于电子产品制造技术的要求逐渐增高，制造电子产品的生产线上的工序也逐渐增多，越来越复杂，其中，锁螺丝是一项十分繁复且要求较高的基本工作。

目前，部分厂家锁螺丝的方法：第一种是人工拿取螺丝通过手持转角电批对螺丝进行锁付；第二种是采用螺丝锁付机对螺丝进行锁付。

以上方法存在一定的弊端：第一种人工手持转角电批对螺丝进行锁付时，电批容易发生弯斜、抖动，易对产品造成损坏，并且人工拿取螺丝时，螺丝体积较小，容易掉落，因此人工通过手持转角电批对螺丝进行锁付效率较低；第二种则是在进行锁付的过程中，传统的锁螺丝机无法判断螺丝是否锁付达标，造成螺丝锁付质量不能达到高技术标准的要求。

有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动螺丝锁付设备，解决上述人工拿取螺丝通过手持转角电批对螺丝进行锁付容易发生弯斜、抖动对产品造成损坏，采用螺丝锁付机对螺丝进行锁付无法判断螺丝是否锁付达标的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动螺丝锁付设备，包括：

设备机架；

供料仓，设置在所述设备机架顶部；

机械手，安装在所述设备机架顶部，所述机械手的运作轨迹为可调整；

锁螺丝机构，安装在所述机械手的活动端，所述锁螺丝机构用于吸取所述供料仓内的螺丝对产品进行螺丝锁付，所述锁螺丝机构通过所述机械手进行移动；

传输组件，安装于地面上，位于所述设备机架的一侧，所述传输组件靠近所述机械手。

更进一步的是，传输组件包括有：

倍速链，安装在地面上，所述倍速链与所述设备机架保持平行；

工装板，间隔均匀设置在所述倍速链上。

更进一步的是，所述锁螺丝机构设置有用来检测螺丝锁付质量的扭力检测模块。

更进一步的是，还包括有用于排出不良产品的排料机构，所述排料机构设置在所述设备机架顶部，所述排料机构与所述锁螺丝机构电连接。

更进一步的是，排料机构包括有：

气缸，设置在所述设备机架顶部一侧；

吸取装置，安装在所述气缸上。

更进一步的是，所述气缸为无杆气缸。

更进一步的是，所述吸取装置通过采用吸盘的方法来吸取螺丝锁付不良的产品。

更进一步的是，还包括有：

皮带线，设置在所述设备机架顶部一侧，对所述排料机构所排出的不良品进行传输。

更进一步的是，所述倍速链与所述工装板为拆卸式连接。