[实用新型]测量平台及三维扫描测量装置

说明书

本实用新型提供一种测量平台及三维扫描测量装置，所述测量平台包括壳体和支撑骨架，壳体包括平台部、主体部和底座部；主体部包括端板和固定侧板，固定侧板与平台部及底座部固连为一体，端板与固定侧板可拆卸连接。本实用新型可方便测量平台内部部件的维修操作，且由于支撑骨架为测量平台的主要承力件，即使两端板均拆卸下来，也不会影响测量平台的承力作用，保证其使用安全性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于机器人视觉测量领域，更具体地，涉及基于外部跟踪的机器人三维全自动扫描测量装置的结构改进。

背景技术

随着制造业的迅速发展，复杂曲面在飞机、高铁、船舶等产品设计中得到了广泛应用，由于曲面的制造精度直接影响设备的主体性能，因此对复杂曲面的扫描测量也变得尤为重要。传统的复杂曲面检测一般采用坐标测量机，但这种接触式三维扫描方式在测量过程中会对工件表面产生不可逆转的损害，并且测量效率和采样密度都无法满足现代制造业的要求。

近年来，随着非接触式三维扫描技术的发展，机器人携带扫描测头、光学跟踪系统定位测头位姿的扫描测量系统得到了广泛应用。非接触式三维扫描测量具有结构简单、测量速度快、实时处理能力强、使用灵活方便等优点，在长度、距离、三维形貌及复杂曲面测量中有着广泛的应用。

具体地，非接触式三维扫描测量装置，其结构通常主要包括如下部分，即测量平台、外部跟踪装置、工业机器人、立体球笼靶标、三维激光扫描测头和工件夹具。其中，测量平台为整个装置的基座部分，工业机器人、工件夹具设在测量平台上，相关结构部件以及电气件设在测量平台内部；立体球笼靶标和三维激光扫描测头均设在工业机器人末端上，三维激光扫描测头用于对工件夹具上的待测工件进行扫描测量，立体球笼靶标用来确定三维激光扫描测头的位置，工业机器人带动立体球笼靶标和三维激光扫描测头进行自动化扫描；外部跟踪装置和工业机器人相对设置，用于获取立体球笼靶标的位姿数据。

非接触式三维扫描测量技术虽具备许多优点，但在结构上仍具有一定局限性。例如现有技术中，非接触式三维扫描测量装置的测量平台只是一简单的近似矩形箱体结构，不方便内部结构件或电气件的维修操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种测量平台及三维扫描测量装置，可方便测量平台内部部件的维修操作，使用方便。

为达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是，一种测量平台，包括壳体和位于壳体内部的支撑骨架，所述壳体与所述支撑骨架固连为一体；所述壳体包括由上至下依次设置的平台部、主体部和底座部；所述主体部包括两相对设置的端板以及位于两所述端板之间的固定侧板，所述固定侧板与所述平台部及所述底座部固连为一体，所述端板与所述固定侧板可拆卸连接。

所述端板的横截面呈弧形且向背离所述固定侧板的方向凸出，所述端板的两竖直端面上均设有多个第一磁吸部件，所述固定侧板上对应设有多个第二磁吸部件，所述第一磁吸部件和所述第二磁吸部件磁吸配合。

所述端板的弧形底面上布设有多个第一定位结构，所述底座部上对应设有多个第二定位结构，所述第一定位结构与所述第二定位结构配合以对所述端板定位。

所述底座部上还设有与所述端板的弧形轮廓相适配的底部弧形挡沿，所述底部弧形挡沿向上凸出于所述底座部的顶面且止挡在所述端板的内壁底边缘上。

所述平台部上还设有与所述端板的弧形轮廓相适配的顶部弧形挡沿，所述顶部弧形挡沿向下凸出于所述平台部的底面且止挡在所述端板的内壁顶边缘上。

所述端板上设有推拉把手，所述平台部的相对两侧部均形成有凹陷部，所述凹陷部位于两所述端板之间区域的上方，所述平台部的周边呈弧形。

所述支撑骨架包括多个横梁和纵梁，所述主体部的内壁上形成有与所述纵梁相适配的定位竖槽，所述纵梁嵌入所述定位竖槽内。

所述底座部的底部设有多个行走轮及多个可调地脚。