[实用新型]一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构

说明书

本实用新型公开了一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构，安装在玉米去雄车上，包括支撑杆和末端执行机构，支撑杆的一端安装在去雄车的车架上，末端执行机构安装在支撑杆上，末端执行机构包括电机连杆，电机连杆上安装有去雄辊和直流无刷电机，直流无刷电机通过驱动轴与去雄辊连接，电机连杆与支撑杆连接，去雄辊包括平行设置且旋向相反的一组对辊。该玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构中，相比传统玉米去雄机，该去雄装置的体积更小，可以下探到每株玉米的顶端叶片之间进行精准抽雄，并不会伤到顶端的叶片导致误抽叶片，去雄辊的作业方向并非完全为竖直方向，而是与竖直方向呈一定的角度，更符合实际作业的运动状态。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说，涉及一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构。

背景技术

目前大田玉米都以杂交玉米为主，杂交玉米种子是由父本和母本杂交获得，但因为玉米是雌雄同株体，因此需要在母本开花前，将其雄蕊去除，即为去雄作业。去雄作业的效果直接影响种子品质，在玉米制种领域是最关键的环节之一，目前玉米去雄以人工去雄为主，机械去雄为辅，其中人工去雄对劳动力依赖度较高，且效率较低，而传统机械去雄存在抽净率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构，安装在玉米去雄车上，包括支撑杆和末端执行机构，所述支撑杆的一端安装在去雄车的车架上，所述末端执行机构安装在所述支撑杆上，所述末端执行机构包括电机连杆，所述电机连杆上安装有去雄辊和直流无刷电机，所述直流无刷电机通过驱动轴与去雄辊连接，所述电机连杆与所述支撑杆连接，所述去雄辊包括平行设置且旋向相反的一组对辊。

作为优选，对辊和竖直方向呈固定的倾角，所述驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，对辊包括安装在所述第一驱动轴上的第一去雄辊和安装在第二驱动轴上的第二去雄辊，所述去雄辊的表面呈向内凹陷的弧度设置。

作为优选，所述第一去雄辊和第二去雄辊分别通过螺丝安装在所述驱动轴上。

作为优选，所述直流无刷电机与驱动轴连接，所述直流无刷电机包括第一直流无刷电机和第二直流无刷电机。

作为优选，所述第一去雄辊和第二去雄辊分别为带花纹的橡胶轮胎件，所述第一去雄辊和第二去雄辊之间紧接触。

作为优选，所述直流无刷电机安装在电机连杆上，所述电机连杆与所述直流无刷电机之间为螺丝连接，所述电机连杆包括第一电机连杆和第二电机连杆，所述第一电机连杆和第二电机连杆分别通过螺丝与所述支撑杆连接。

作为优选，所述末端执行机构还包括安装在所述电机连杆上的电机护套，所述电机护套位于所述去雄辊的外围。

作为优选，所述末端执行机构的一组对辊对称设置在所述支撑杆的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该玉米抽雄作业的自动抽雄执行机构中，相比传统玉米去雄机，该去雄装置的体积更小，可以下探到每株玉米的顶端叶片之间进行精准抽雄，并不会伤到顶端的叶片导致误抽叶片，去雄辊的作业方向并非完全为竖直方向，而是与竖直方向呈一定的角度，更符合实际作业的运动状态，且能够防止雄蕊被竖直抛出时因抛射角与水平夹角过大而落回到玉米植株上而增加雄蕊回收的工作量，此外，每个去雄辊的柱面呈向内凹陷的弧度设置，两个具有一定内弧度的去雄辊同时卷取玉米雄蕊的时候，可以在与雄蕊接触并且转动的过程中，把雄蕊集中到去雄辊的中心，均匀受力被拉出，而不会产生卷取过程中雄蕊被带到边缘导致未被拔出或雄蕊断裂的情况，同时减轻了操作者劳动强度，避免了传统玉米去雄机去雄不彻底造成的人工复检的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型的整体结构示意图之二；