[实用新型]一种旋转取料装置

说明书

本实用新型提供一种旋转取料装置,其技术方案要点是旋转取料装置包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。通过一级旋转驱动元件驱动旋转架转动，旋转架可带动夹持元件完成180°转动，两个夹持元件可交替地对碳刷进行夹持并转移至对称的位置上，实现碳刷的连续转移，碳刷转移效率高，提升碳刷的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及电机生产加工技术领域，尤其涉及一种旋转取料装置。

背景技术

在电机生产加工过程中，需要将碳刷组装到电机壳体上，碳刷由传输带依次有序地进行传送，在碳刷安装到电机外壳上之前，需要将传输带上的碳刷转移至托放平台上，而目前采用的是人工转移的方式，操作者依次将碳刷从传输带上取下后有序地摆放在托放平台上，这样的操作方式耗时耗力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种可自动转移碳刷提高生产效率的旋转取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种旋转取料装置，包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。

进一步设置：所述旋转架上安装有一对二级旋转驱动元件，所述二级旋转驱动元件与夹持元件一一对应设置，并用于驱使对应的夹持元件相对旋转架进行转动。

进一步设置：所述二级旋转驱动元件的驱动轴与夹持元件连接并用于带动夹持元件转动，所述二级旋转驱动元件的驱动轴的周向侧壁上安装有二级感应片，所述旋转架上安装有二级感应元件，所述二级感应元件用于感应识别所述二级感应片。

进一步设置：所述一级旋转驱动元件的驱动轴与旋转架连接并用于带动旋转架转动，所述一级旋转驱动元件的驱动轴的周向侧壁上安装有一级感应片，所述竖向滑座上安装有一级感应元件，所述一级感应元件用于感应识别所述一级感应片。

进一步设置：所述旋转取料支架上设有主旋转驱动元件和升降驱动丝杆，所述升降驱动丝杆穿过所述竖向滑座并与竖向滑座螺纹连接，所述主旋转驱动元件用于驱动升降驱动丝杆转动。

进一步设置：所述竖向滑座上安装有升降位置感应片，所述旋转取料支架上安装有升降位置感应元件，所述升降位置感应元件用于感应识别所述升降位置感应片。

进一步设置：所述旋转取料支架上沿其高度方向设有调节轨道，所述升降位置感应元件安装于调节轨道上并可相对调节轨道进行移动调节。

进一步设置：所述旋转取料支架上设有至少两根平行设置的竖直导向滑轨，所述竖向滑座与竖直导向滑轨卡嵌配合并可沿竖直导向滑轨滑动。

进一步设置：所述旋转取料支架上沿其高度方向间隔地设置有两个轴承座，所述竖向滑座位于两个轴承座之间，所述升降驱动丝杆的两端分别对应地与两个轴承座内的轴承连接。

进一步设置：所述夹持元件为气动夹爪。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

本实用新型涉及的旋转送料装置中，通过一级旋转驱动元件驱动旋转架转动，旋转架可带动夹持元件完成180°转动，两个夹持元件可交替地对碳刷进行夹持并转移至对称的位置上，实现碳刷的连续转移，碳刷转移效率高，提升碳刷的安装效率。