[实用新型]六自由度调节平台

权利要求书

1.一种六自由度调节平台，其特征在于，包括：

工作平台（1），所述工作平台（1）包括：连接盘（11）、旋转台（12）、第一平移台（13）和第二平移台（14），所述旋转台（12）转动连接于连接盘（11），所述第一平移台（13）滑动连接于旋转台（12），所述第二平移台（14）滑动连接于第一平移台（13），所述第一平移台（13）的滑动方向与第二平移台（14）的滑动方向相垂直；

平面调节机构（2），所述平面调节机构（2）包括：第一调节件（21）、第二调节件（22）、转动调节件（23），所述第一调节件（21）用于驱动第一平移台（13）沿旋转台（12）平移，所述第二调节件（22）用于驱动第二平移台（14）沿第一平移台（13）平移，所述转动调节件（23）用于驱动旋转台（12）相对于连接盘（11）转动；

支撑机构（3），所述支撑机构（3）包括：基座（31），所述基座（31）为圆盘状结构；

Z轴调节机构（4），所述Z轴调节机构（4）包括周向均匀分布于基座（31）上的三个升降支架（41），所述升降支架（41）为由四根连接臂组成的菱形结构，相邻两根连接臂各自的端部通过转轴连接，所述菱形结构的底端通过连接座（47）连接于基座（31），所述菱形结构的顶端连接有转动臂（49），所述连接盘（11）底部连接有转动支架（48），所述转动臂（49）转动连接于转动支架（48），所述菱形结构左右两端设有用于调节菱形结构左右两端相对距离的升降调节杆（43）。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述支撑机构（3）还包括转动连接于基座（31）的支撑臂（32），所述支撑臂（32）沿基座（31）周向分布有三个，所述支撑臂（32）外形为与基座（31）外边缘匹配的弧形，所述支撑臂（32）一端设有弧形导向槽（321），所述基座（31）设有位于弧形导向槽（321）内的导向轴（311）。

3.根据权利要求2所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述支撑臂（32）另一端连接有万向可调节脚杯（33）。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述基座（31）底端还设有橡胶吸盘或磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，还包括丝母座（40）、锁紧座（42）、导向杆（45）、联轴器（44）和锁紧把手（46），所述菱形结构左右两端分别设有丝母座（40）与锁紧座（42），所述升降调节杆（43）与导向杆（45）通过联轴器（44）相连，所述升降调节杆（43）连接于丝母座（40），所述导向杆（45）穿过锁紧座（42），所述锁紧座（42）连接所述锁紧把手（46）。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述第一调节件（21）包括第一安装座（211）、第一调节杆（212）以及第一螺母（213），所述第一调节杆（212）通过第一安装座（211）连接于第一平移台（13），所述旋转台（12）通过第一螺母（213）连接于第一调节杆（212）。

7.根据权利要求1所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述第二调节件（22）包括第二安装座（221）、第二调节杆（222）以及第二螺母（223），所述第二调节杆（222）通过第二安装座（221）连接于第二平移台（14），所述第一平移台（13）通过第二螺母（223）连接于第二调节杆（222）。

8.根据权利要求1所述的一种六自由度调节平台，其特征在于，所述转动调节件（23）包括第三螺母（231）、第三调节杆（232）以及限位盘（233），所述第三调节杆（232）通过第三螺母（231）连接于旋转台（12），限位卡盘连接于第三调节杆（232）一端，所述连接盘（11）设有位于限位盘（233）内的限位杆（111）。