[实用新型]一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置

权利要求书

1.一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：包括设置在AGV货叉组件上的第一防护机构和设置在AGV叉腿上的第二防护机构；

AGV货叉组件包括货叉挡板和固定在货叉挡板上的焊接货叉；所述第一防护机构包括设置在货叉挡板上的第一光电开关和设置在焊接货叉前端由焊接货叉端部向外延伸的触点开关组件；所述第二防护机构设置在AGV叉腿前端。

2.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：所述触点开关组件包括安装板、货叉开关、弹簧和塑胶指针；

所述货叉开关通过安装板固定在焊接货叉底部，所述弹簧位于所述货叉开关和所述塑胶指针之间，且两端分别与所述货叉开关和所述塑胶指针连接；焊接货叉端部设置有通孔，所述弹簧由所述通孔伸至焊接货叉外，且在焊接货叉外与塑胶指针固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：所述触点开关组件对称设置有两个，且分别位于焊接货叉的两个叉板上。

4.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：所述第二防护机构包括设置在AGV叉腿前端的安装座和设置在所述安装座上的第二光电开关。

5.根据权利要求4所述的一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：所述安装座前端设置有安装孔，所述第二光电开关通过安装孔与所述安装座固定。

6.根据权利要求4所述的一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，其特征在于：所述第二光电开关对称设置有两个，且分别位于两AGV叉腿上。