[实用新型]一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，包括设置在AGV货叉组件上的第一防护机构和设置在AGV叉腿上的第二防护机构；AGV货叉组件包括货叉挡板和固定在货叉挡板上的焊接货叉；所述第一防护机构包括设置在货叉挡板上的第一光电开关和设置在焊接货叉前端由焊接货叉端部向外延伸的触点开关组件；所述第二防护机构设置在AGV叉腿前端。第一防护机构和第二防护机构对AGV的运行和工作起到全方位防护作用。其中第一防护机构对货叉组件的运行进行防护，避免在工作过程中货叉组件触碰到人或障碍物，而引发安全事故；第二防护机构在货叉放货起升时，以及车体行进过程中进行安全防护，同样避免引发安全事故和保护AGV叉腿。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流防护技术领域，更具体地说，涉及一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置。

背景技术

随着人工智能的迅速发展，AGV(Automatic Guided Vehicle，自动引导运输车)的应用越来越广泛。叉车式AGV广泛应用满足生产厂家的搬运生产自动化需求，解放人力。但是，叉车式AGV在运行过程中，会存在叉车式AGV相互碰撞、人车碰撞、车物碰撞等潜在事故，因此，各AGV小车需设置必要的防撞装置以保证AGV运行期间的安全。

现有的叉车AGV小车一般会在货叉前端竖直设置一个传感器，用以检测货叉前方的障碍物。但是单个传感器检测范围有限，存在检测不全面的问题，因而会经常出现行进障碍或叉取货物失败的情形；同时当货叉叉取货物到一定高度后，AGV叉腿处缺乏防护结构，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种叉车式AGV取放货运行安全保护装置，包括设置在AGV货叉组件上的第一防护机构和设置在AGV叉腿上的第二防护机构；

AGV货叉组件包括货叉挡板和固定在货叉挡板上的焊接货叉；所述第一防护机构包括设置在货叉挡板上的第一光电开关和设置在焊接货叉前端由焊接货叉端部向外延伸的触点开关组件；所述第二防护机构设置在AGV叉腿前端。

在一个优选地实施例中，所述触点开关组件包括安装板、货叉开关、弹簧和塑胶指针；

所述货叉开关通过安装板固定在焊接货叉底部，所述弹簧位于所述货叉开关和所述塑胶指针之间，且两端分别与所述货叉开关和所述塑胶指针连接；焊接货叉端部设置有通孔，所述弹簧由所述通孔伸至焊接货叉外，且在焊接货叉外与塑胶指针固定连接。

在一个优选地实施例中，所述触点开关组件对称设置有两个，且分别位于焊接货叉的两个叉板上。

在一个优选地实施例中，所述第二防护机构包括设置在AGV叉腿前端的安装座和设置在所述安装座上的第二光电开关。

在一个优选地实施例中，所述安装座前端设置有安装孔，所述第二光电开关通过安装孔与所述安装座固定。

在一个优选地实施例中，所述第二光电开关对称设置有两个，且分别位于两AGV叉腿上。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.第一防护机构和第二防护机构对AGV的运行和工作起到全方位防护作用。其中第一防护机构对货叉组件的运行进行防护，避免在工作过程中货叉组件触碰到人或障碍物，而引发安全事故；第二防护机构在货叉放货起升时，以及车体行进过程中进行安全防护，同样避免引发安全事故和保护AGV叉腿。第一防护结构和第二防护机构相互配合，使车体安全稳定运行。

2.弹簧可以360度的方向变形，塑胶指针材质是塑胶也有一定的变形量，不会造成人员或障碍物的损害，同时塑胶指针本身也不易损坏。触点开关组件在具有安全防护作用的同时，不易损坏，自身的使用安全性也较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，