[实用新型]一种果蔬分选线自动装箱装置

权利要求书

1.一种果蔬分选线自动装箱装置，其特征在于，所述果蔬分选线自动装箱装置设置有：

上层装箱机械手；

所述上层装箱机械手设置在自动装箱装置上层，自动装箱装置上层还设置有辅料机械手和辅料库；

所述自动装箱装置中间层设置有进料皮带线、阻挡皮带线和空托盘流出滚筒线，进料皮带线设置有两条，阻挡皮带线设置有两条，空托盘流出滚筒线设置有一条；

所述自动装箱装置下层设置有下层成品箱流水线。

2.如权利要求1所述的果蔬分选线自动装箱装置，其特征在于，所述上层装箱机械手设置有X轴伺服滑轨执行机构、Y轴伺服滑轨执行机构、Z轴伺服滑轨执行机构、吸盘伺服调整机构和吸盘组合；Y轴伺服滑轨执行机构设置在X轴伺服滑轨执行机构下部，吸盘伺服调整机构和吸盘组合分别设置在Z轴伺服滑轨执行机构的两侧。

3.如权利要求1所述的果蔬分选线自动装箱装置，其特征在于，所述辅料机械手设置有辅料机械手X轴伺服滑轨执行机构、辅料机械手Z轴伺服滑轨执行机构、旋转机构、吸盘位置调整机构和吸盘；辅料机械手X轴伺服滑轨执行机构和吸盘位置调整机构分别设置在吸盘的两侧；辅料机械手Z轴伺服滑轨执行机构下部设置有旋转机构。

4.如权利要求1所述的果蔬分选线自动装箱装置，其特征在于，所述辅料库设置有仓体、刹车电机、可升降底托、取料位光电传感器、缺料状态光电传感器、下限减速传感器、上下极限位置行程开关和辅料分离喷嘴；仓体设置有四个。

5.如权利要求1所述的果蔬分选线自动装箱装置，其特征在于，所述阻挡皮带线设置有光电传感器和阻挡器，阻挡器设置在光电传感器的一侧。

6.如权利要求1所述的果蔬分选线自动装箱装置，其特征在于，所述下层成品箱流水线设置有成品箱滚筒线成品箱滚筒线、成品箱阻挡器、成品箱横移移载和成品箱抬升器。