[实用新型]一种果蔬分选线自动装箱装置

说明书

本实用新型属于农业果蔬分选设备技术领域，公开了一种果蔬分选线自动装箱装置，本实用新型设置有上层装箱机械手；上层装箱机械手设置在自动装箱装置上层，自动装箱装置上层还设置有辅料机械手和辅料库；自动装箱装置中间层设置有进料皮带线、阻挡皮带线和空托盘流出滚筒线。本实用新型实现了软壳水果的批量自动装箱，避免水果装箱过程中碰伤划伤；本实用新型所使用的吸盘是根据果形进行设计定制，使用符合果形的吸盘形状和风琴式缓冲结构，以实现对软壳水果的柔性吸取和搬送；本实用新型实现了水果的无人自动装箱，装箱速度快，节拍均匀确定，每小时装箱数量约为3600个果。

技术领域

本实用新型属于农业果蔬分选设备技术领域，尤其涉及一种果蔬分选线自动装箱装置。

背景技术

目前，中国从2015年开始，开始进入数字农业时代。上市的水果或果蔬为了品质开始经过设备分选后售卖。2020年全球水果分选机收入大约391.7百万美元，预计2026年达到457.9百万美元，2021至2026期间，年复合增长率为 4.0％，目前国内分选设备属于起步阶段，果蔬分选机器覆盖率小，市场上以简易的物理分选设备为主，包装方式多采用人工打包装箱，效率比较低下，且长时间工作时，人工无法做到规范一致，在如今客户对包装质量的要求越来越高，人力资源越来越紧缺，用人成本越来越高的背景下，自动装箱设备需求日渐增高，水果自动装箱机的市场前景很大。

目前农业分选装箱仍旧以人工装箱为主，装箱速度较慢，装箱节拍受人工影响大，不利于智能农业分选线的大规模应用。在如今客户对包装质量的要求越来越高，人力资源越来越紧缺，用人成本越来越高的背景下，自动装箱设备需求日渐增高。

市场上同类产品，如一种水果自动装箱机(专利申请号CN201510827383.4) 和一种水果自动装箱机(专利申请号CN201520515580.8)，均是小型单机，需要人工放上果码才能完成装箱，在装箱过程中存在不同程度的摩擦和碰撞；基于并联机械手的球形水果自动装箱机械(专利申请号CN201610918759.7)使用夹爪对水果进行抓取，不能安全有效的处理软皮水果，而且单次只能处理单个水果。上述设备一般只用于硬壳或耐碰撞挤压水果的自动包装，如橙子、柠檬、柑橘、苹果等，对于不耐碰撞挤压的水果如：梨、西红柿、水蜜桃、猕猴桃、西瓜等水果不能实现自动装箱。上述包装机只能对产品进行无序堆放，不能做分层处理，这种包装方式不能做到包装盒内产品整齐划一，还会提高产品在运输中损坏的风险，从而整体降低产品品质。同时，以上几种同类产品大都是小型化产品，产能有限，自动化程度低，不能在规模化生产中实际应用。

针对上述设备弊端，本新型开发出自动装箱装置及其附属机构，本装置可以满足大规模水果分选的无损自动装箱。该装置使用一套负压吸附系统，可以实现对流水线上托盘中的水果进行分批次抓取，自动调整水果间距，并通过机械手转移到纸箱内进行规则码放，多层堆叠；本装置设有多个辅料库，辅料库可以预存一定数量的装箱辅料，如果托和隔板等，机器可以自动吸取果托、隔板等辅料放入纸箱，通过按钮操作，用户可以随时向任何一个辅料库中补充物料。本新型是通过对水果的物理特性进行研究，针对水果的外形、重量、形状、表皮等特征综合设计，实用新型出的一种快速、可靠、无损化自动装箱解决方案，有效的提高了装箱效率和质量，减少人工的应用。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有设备只能对产品进行无序堆放，不能做分层处理。

(2)现有设备会提高产品在运输中损坏的风险，从而整体降低产品品质。

(3)现有设备都是小型化产品，产能有限，自动化程度低，不能在规模化生产中实际应用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种果蔬分选线自动装箱装置。

本实用新型是这样实现的，一种果蔬分选线自动装箱装置，其特征在于，所述果蔬分选线自动装箱装置设置有：

上层装箱机械手；