[实用新型]一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车

说明书

本实用新型提供了一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，包括挂钩、锁杆、电磁铁一，所述挂钩下部的一侧设置有开口，所述挂钩内的顶部设置有滑轮一，所述挂钩的底部设置有滑轮二；所述锁杆可上下滑动地设置在所述挂钩上；所述电磁铁一设置在所述锁杆的顶部，所述电磁铁一可与无人机上装的电磁铁二相互吸引；其中，所述锁杆向上移动时，可将所述开口打开；所述锁杆向下移动时，可将所述开口封闭。本实用新型所提供的跟斗滑车，横杆上的电磁铁一可与无人机上装的电磁铁二相吸引，从而实现无人机挂接与拆除跟斗滑车的作业。

技术领域

本实用新型涉及输电架空线路检修设备技术领域，具体地涉及一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车。

背景技术

目前，我国绝大部分的输电架空线路日常检修、消缺往往采用带电作业进行。而跟斗滑车则是带电作业中常用的一种专用工具，其主要作用是在输电线路上使用软梯作业时，用来实现软梯与导线之间的挂接与拆除，同时作为塔上塔下作业人员工器具输送的起吊工具。目前，跟斗滑车的挂接与拆除一般是通过塔上人员采用绝缘杆操作，作业人员使用绝缘杆伸入跟斗滑车顶部的挂环内，将跟斗滑车的开口对准导线，导线穿过开口，使得跟斗滑车内部的滑轮悬挂在导线上，整个挂线对操作者的眼力、体力和平衡力的要求高，操作难度大，同时作业范围受限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可与无人机配合的电磁挂取自锁跟斗滑车，包括：

挂钩，所述挂钩下部的一侧设置有开口，所述挂钩内的顶部设置有滑轮一，所述挂钩的底部设置有滑轮二；

锁杆，所述锁杆可上下滑动地设置在所述挂钩上；

电磁铁一，所述电磁铁一设置在所述锁杆的顶部，所述电磁铁一可与无人机上装的电磁铁二相互吸引；

其中，所述锁杆向上移动时，可将所述开口打开；所述锁杆向下移动时，可将所述开口封闭。

进一步地，所述开口上方的所述挂钩两侧的外壁上设置有导轨，所述锁杆包括两个竖杆以及与两个竖杆的顶部相连的横杆，两个所述竖杆设置在相对应的所述导轨上并可沿着相对应的所述导轨上下滑动，所述电磁铁一设置在所述横杆上。

进一步地，远离所述开口的所述竖杆的底部设置有下限位块，两个所述竖杆的上部相向地设置有上限位块。

进一步地，所述上限位块的底部设置有缓冲垫。

进一步地，所述电磁铁一的上表面粘贴有红色的标识贴纸。

进一步地，所述电磁铁一下方的所述横杆上设置有电控箱，所述电控箱内设置有电源、控制器，所述电源通过电控开关与所述电磁铁一相连，所述控制器与所述电控开关相连，还包括控制终端，所述控制终端与所述控制器相连。

进一步地，所述开口下方的所述挂钩上设置有向下延伸的导向杆，所述开口上方的所述导轨上设置有向下倾斜的导向板，所述导向杆与导向板形成的空间与所述开口相连通。

本实用新型所提供的跟斗滑车，横杆上的电磁铁一可与无人机上装的电磁铁二相吸引，从而实现无人机挂接与拆除跟斗滑车的作业。常态下，锁杆将开口封闭；当需要将跟斗滑车挂接在导线上时，首先，电磁铁一与无人机上装的电磁铁二相吸引，无人机上升带动跟斗滑车向上运动，无人机上装有摄像头，便于引导无人机的运动，其中，滑轮二用于悬挂软梯，该软梯用于供作业人员攀爬使用，跟斗滑车向上运动时，锁杆沿着导轨向上运动，开口打开，下限位块使得锁杆不会脱离挂钩，当跟斗滑车上升至导线的上方时，可使导向杆贴着导线，之后，无人机向下运动，导向杆沿着导线向下运动，进而导线可通过开口进入挂钩内，便可与滑轮一相接触，然后，控制电磁铁一、电磁铁二失去磁性，无人机便可离去，与此同时，锁杆在重力的作用下向下运动以将开口封闭，即完成了跟斗滑车的挂接工作。作业结束后，需要拆除跟斗滑车时，无人机上的电磁铁二与电磁铁一相吸引，之后，无人机上升，便可带动锁杆向上运动，开口打开，即可将跟斗滑车从导线上拆除。