[实用新型]集装箱锁钮抓手及自动分拣装置

说明书

本实用新型集装箱锁钮的自动化技术领域，具体涉及一种集装箱锁钮抓手及自动分拣装置。一种集装箱锁钮抓手，包括支架，所述支架下方安装有电磁铁和夹持气缸，所述电磁铁和夹持气缸均通过升降组件与支架连接；所述夹持气缸上安装有夹臂，所述夹臂的端头安装有夹持件。本实用新型能够实现自动集装箱锁钮的自动抓取及自动分拣，动从船泊锁箱内取出锁钮并分类按一定规则排列。

技术领域

本实用新型集装箱锁钮的自动化技术领域，具体涉及一种集装箱锁钮抓手及自动分拣装置。

背景技术

随着国际贸易的发展，集装箱运输已遍及世界上所有的海运国家，世界海运货物的集装箱化已成为最重要的装载和运输方式。集装箱在货轮上通过锁钮来连接固定。锁钮属于船公司，随船锁箱储存。装船时，卸下锁箱，将锁钮从锁箱取出安装在集卡上带起吊的集装箱底部角件内。卸船时，从货轮吊运集装箱至集卡上，拆除集装箱锁钮，放至锁箱内。单个锁箱尺寸较大，储存锁钮种类及数量较多，且无序凌乱，姿态随机。目前大部分港口开始推进自动化改造，开发了各种类型自动化拆装锁设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱锁钮抓手及自动分拣装置,能够实现自动集装箱锁钮的自动抓取及自动分拣，动从船泊锁箱内取出锁钮并分类按一定规则排列。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集装箱锁钮抓手，其特征在于：包括支架201，所述支架201下方安装有电磁铁202和夹持气缸203，所述电磁铁202和夹持气缸203均通过升降组件与支架201连接；所述夹持气缸203上安装有夹臂204，所述夹臂204的端头安装有夹持件205。

进一步地，所述电磁铁202和夹持气缸203通过一组异步升降组件与支架201连接；所述异步升降组件包括电机208，所述电机208固定安装在支架201上，所述电机208的输出端安装有齿轮209；所述异步升降组件还包括固定安装在支架201上的第一导轨210和第二导轨212，所述第一导轨210和第二导轨212平行布置，所述第一导轨210和第二导轨212上分别装配有第一齿条211和第二齿条213；所述齿轮209位于第一齿条211和第二齿条213之间，并且同时与第一齿条211和第二齿条213齿合；所述电磁铁202和夹持气缸203分别安装在第一齿条211和第二齿条213上。

进一步地，所述电磁铁202通过一安装板206安装在第一齿条211上，所述电磁铁202与安装板206之间通过至少一根直线轴承连接，所述直线轴承的外部套有弹簧207。

进一步地，所述电磁铁202与安装板206之间通过两根直线轴承连接，两根直线轴承连接左右对称布置。

进一步地，所述电磁铁202的上表面设有撞击垫214，所述撞击垫214正对安装板206的下表面。

一种集装箱锁钮自动分拣装置，其特征在于：包括机械臂1，所述机械臂1的活动端安装有上述集装箱锁钮抓手2；所述机械臂1的周边顺序设有放置台3、中转台4和锁箱6。

进一步地，所述中转台4上方设有第一视觉检测相机5。

进一步地，所述锁箱6上方设有第二视觉检测相机7。

进一步地，所述放置台3上至少设有一个与锁钮10相匹配的腰型孔，用于放置锁钮10。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型的自动分拣装置及抓手(夹手)，能自动从船泊锁箱内取出锁钮并分类按一定规则排列。为解决锁箱内储存锁钮种类及数量较多，且无序凌乱，姿态随机不利抓取的问题，本实用新型采用两次抓取原理，先从锁箱内以随机姿态取出单把锁钮放于中转台，再由夹手抓取转换为统一规则的入库姿态，实现了从锁箱内部自动抓取锁钮并排列，有助于实现自动化拆装锁设备的自动入库避免人工干预。