[实用新型]可快速且稳定地换向与顶货并采用模组化设计的自走车

权利要求书

1.一种自走车，其特征在于，所述自走车包含有：

基座；

驱动马达；

行走马达；

第一驱动总成，其设置在所述基座上且耦接在所述驱动马达以及所述行走马达，所述行走马达用以带动所述第一驱动总成以带动所述基座沿第一水平方向移动，且所述驱动马达用以带动所述第一驱动总成在第一状态与第二状态进行切换；以及

第二驱动总成，其设置在所述基座上且耦接所述行走马达，所述行走马达还用以带动所述第二驱动总成以带动所述基座沿相异于所述第一水平方向的第二水平方向移动；

其中当所述第一驱动总成位在所述第一状态时，所述第一驱动总成接触行走面且所述第二驱动总成分离于所述行走面，以允许所述基座被所述第一驱动总成带动而沿所述第一水平方向移动，当所述第一驱动总成位在所述第二状态时，所述第二驱动总成接触所述行走面且所述第一驱动总成分离于所述行走面，以允许所述基座被所述第二驱动总成带动而沿所述第二水平方向移动。

2.如权利要求1所述的自走车，其特征在于，所述第一驱动总成包含有：传动齿轮组，其耦接所述驱动马达；

第一壳体，其固定设置在所述基座；

第一轮座，其活动设置在所述第一壳体且可相对在所述第一壳体沿垂直方向移动；以及

凸轮组，其耦接所述传动齿轮组且抵接所述第一轮座，所述驱动马达用来驱动所述传动齿轮组以带动所述凸轮组转动而推抵所述第一轮座沿所述垂直方向朝下移动，以使所述第一驱动总成切换至所述第一状态。

3.如权利要求2所述的自走车，其特征在于，所述凸轮组包含有：

第一抵顶件，其直接或间接抵接所述第一轮座的下侧；以及

第二抵顶件，其直接或间接抵接所述第一轮座的上侧，且所述第二抵顶件与所述第一抵顶件同轴设置。

4.如权利要求3所述的自走车，其特征在于，所述第一驱动总成还包含有：

第一支撑件，其转动设置在所述第一轮座的下侧且用以与所述第一抵顶件转动配合；以及

第二支撑件，其转动设置在所述第一轮座的上侧且用以与所述第二抵顶件转动配合。

5.如权利要求3或4所述的自走车，其特征在于，所述第一抵顶件的推抵部的外缘与所述凸轮组的轴心的距离沿第一转动方向渐增，所述第一抵顶件的等距部的外缘与所述凸轮组的所述轴心的距离沿所述第一转动方向为定值，所述第二抵顶件的推抵部的外缘与所述凸轮组的所述轴心的距离沿相反于所述第一转动方向的第二转动方向渐增，所述第二抵顶件的等距部的外缘与所述凸轮组的所述轴心的距离沿所述第二转动方向为定值，当所述第一抵顶件的所述推抵部抵接所述第一轮座的下侧时，所述第二抵顶件的所述推抵部抵接所述第一轮座的上侧，且当所述第一抵顶件的所述等距部抵接所述第一轮座的下侧时，所述第二抵顶件的所述等距部抵接所述第一轮座的上侧。

6.如权利要求2所述的自走车，其特征在于，所述第一驱动总成还包含有运载平台，所述运载平台活动设置在所述第一壳体且可相对于所述第一壳体沿所述垂直方向移动，所述驱动马达还用来驱动所述传动齿轮组以带动所述凸轮组转动而推抵所述运载平台沿所述垂直方向朝上移动，以使所述第一驱动总成切换至第三状态。

7.如权利要求6所述的自走车，其特征在于，所述凸轮组包含有：

第一抵顶件，其直接或间接抵接所述第一轮座的下侧；

第二抵顶件，其直接或间接抵接所述第一轮座的上侧；以及

第三抵顶件，其直接或间接抵接所述运载平台的上侧，且所述第三抵顶件、所述第二抵顶件与所述第一抵顶件同轴设置。

8.如权利要求7所述的自走车，其特征在于，所述第一驱动总成还包含有：

第一支撑件，其转动设置在所述第一轮座的下侧且用以与所述第一抵顶件转动配合；

第二支撑件，其转动设置在所述第一轮座的上侧且用以与所述第二抵顶件转动配合；以及

第三支撑件，其转动设置在所述运载平台的上侧且用以与所述第三抵顶件转动配合。