[实用新型]一种用于锁芯自动加工装置的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于锁芯自动加工装置的上料机构，包括底座，所述底座上安装有转台，所述转台的一侧设置有机械手臂，所述机械手臂固定安装在底座上，所述转台上转动安装有转盘，所述转盘的边缘开设有多个滑口；每个所述滑口内均滑动设置有安装机构，所述安装机构包括U型卡槽，所述U型卡槽的内壁固定设置有固定板，所述固定板上设置有卡接机构，所述U型面板外侧设置有多个弹簧，每个所述弹簧的下端均与转盘的表面固定连接。本实用新型通过逐渐增加安装力道的方式装配效果，有效的避免机械手臂力道不适配而带来的问题，能够有效的避免由于力道过大而导致的部件损伤问题，有效的保护零部件的结构完好。

技术领域

本实用新型属于锁芯加工技术领域，尤其涉及一种用于锁芯自动加工装置的上料机构。

背景技术

锁芯作为锁芯的核心部件广泛应用于门窗、家具、汽车等日常生活用品中，随着人们对其安全性能要求的提高，企业对锁芯的装配提出了更高的要求，目前锁芯的加工都是通过人力利用车床、钻床及铣床等流水作业。

锁芯是较小的零部件结构，可以通过自动化的机械手臂直接进行卡接的装配工作，在进行装配的时候，由于锁芯与锁芯采用刚性的安装方式，以卡接的方式为例，很容易由于直接的刚性安装方式导致零部件的表面出现划痕损伤等问题，且刚性的直接装配方式，对机械手臂的力道控制要求较高，这就使得上料结构的整体成本较高。

实用新型内容

本实用新型是为了解决背景技术中提出的技术问题，而提出的一种用于锁芯自动加工装置的上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于锁芯自动加工装置的上料机构，包括底座，所述底座上安装有转台，所述转台的一侧设置有机械手臂，所述机械手臂固定安装在底座上，所述转台上转动安装有转盘，所述转盘的边缘开设有多个滑口；

每个所述滑口内均滑动设置有安装机构，所述安装机构包括U型卡槽，所述U型卡槽的内壁固定设置有固定板，所述固定板上设置有卡接机构，所述U型面板外侧设置有多个弹簧，每个所述弹簧的下端均与转盘的表面固定连接。

优选的，所述卡接机构包括两个具有弹性的弧形卡片，两个所述弧形卡片对称固定连接在固定板上，两个所述弧形卡片相互面对的一侧均设置有卡块。

优选的，所述U型卡槽的上端设置有U型面板，所述U型卡槽的侧边设置有两个侧面板，所述侧面板与转盘的边缘滑动连接，两个所述侧面板分别与U型面板的两端连接。

优选的，所述弹簧固定连接在U型面板的下方，所述U型面板通过弹簧与转盘连接，每个所述弹簧的上端均套接有限位套，所述限位套固定连接在U型面板的下表面。

优选的，所述侧面板的上端设置有挡条，所述挡条用于连接两个侧面板的上端。

优选的，所述转台内安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与转盘固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过机械手臂将相应的锁芯配件安装到相应的位置，在向下的力的作用下，U型卡槽将会整体相对滑口向下滑动，弹簧将会被压缩，通过动态的增加反作用力实现卡接安装效果，从而达到以最小的施加力道实现安装作用；

2、通过逐渐增加安装力道的方式装配效果，有效的避免机械手臂力道不适配而带来的问题，能够有效的避免由于力道过大而导致的部件损伤问题，有效的保护零部件的结构完好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于锁芯自动加工装置的上料机构的结构示意图；

图2为安装机构的正面结构示意图；

图3为安装机构的背面结构示意图。